基本參數

外形尺寸

1600L 1000W*3130H mm

運動性能

取(qu)貨方式

旋(xuan)轉叉抱+伸縮托盤+2D視覺

本體自重

約470 kg

兼容貨箱類型

料箱  

旋轉直徑

Φ1700 mm

平均取放時間(jian)

<8s

業(ye)務能(neng)力

整機最大負(fu)載

250 kg

續航能力

電池類型

磷酸鐵鋰

單箱最大負載(zai)

50 kg

電池規格

48V 35AH

背(bei)簍層數

4層

充電方(fang)式

自(zi)主充電+手(shou)動充電

貨箱兼容尺(chi)寸

600L* 400W* (330~600)H mm

充電時間

≤1.5h

取貨高(gao)度

400 mm-2800 mm

續(xu)航時間

≥5.4h (100%-> 20%)

安全防護

防護范圍

360°全面，含(han)本體及作業范圍  

人機交互(hu)

燈光指示

包括本體(ti)(ti)狀態、故障報(bao)警、電池(chi)電量等指示

防護(hu)措施

三(san)級防撞:減(jian)速、緩停(ting)、急剎

聲音提示

包(bao)括(kuo)轉向、告警提示(shi)、音樂播放(fang)等提示(shi)

激光避障

前后(hou)雙激(ji)光360°全覆蓋

按鈕(niu)操作

急停、開關(guan)、操(cao)作

觸邊停障

前部半包保(bao)護

擴展接口

RJ45百兆

急(ji)停按鈕

前/后(hou)/左/右(you)各一個

應用環境(jing)

應用場(chang)景(jing)

室(shi)內

防靜電功能

包含

環(huan)境(jing)溫度(du)

0~40 °C

聲(sheng)光告警

燈(deng)光指示+語音提示

環(huan)境濕度

10~90%RH無凝露

運動性能

驅動(dong)方式

雙輪差速(su)

空氣環境

無粉塵、易(yi)燃易(yi)爆或腐蝕性氣體

導航方式(shi)

自然導航

運行噪音(yin)

≤75dB(A)

行走方式

前后雙向、原地旋(xuan)轉、左右轉彎(wan)

地面(mian)平整度

士4 mm/2.25 m2

(超過4000取貨(huo)高度:≤土(tu)3 mm/2.25m2)

直行(xing)最大運動速度

1.8 m/s

底盤最大(da)運(yun)動加(jia)速

0.4 m/s

網(wang)絡通信

WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,

支(zhi)持無縫漫(man)游切(qie)換及全網5G選配

升降運動速(su)度(du)

0.5 m/s