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簡要描述：Eagle(鷹(ying))系(xi)列TOF深(shen)度感知(zhi)相(xiang)(xiang)機是藍芯科(ke)技(ji)研發的(de)基于TOF技(ji)術(shu)的(de)高精度智能3D相(xiang)(xiang)機，主(zhu)(zhu)要用于實現機器人的(de)自主(zhu)(zhu)定位導(dao)航、安全避障、智能對接等功能，可提供完整(zheng)的(de)解決方案和SDK，用戶(hu)可根據(ju)需求進行二(er)次開發。
產品型號(hao)：廠商(shang)性質：生產廠家更新時(shi)間：2025-04-28訪(fang) 問 量：5603產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
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通過TOF深度感知相機對無標記自然環境進行信息采集，生成稠密點云地圖,和移動機器人的實際位置聯系起來實現定位導航。3D視覺導航定位穩定、受環境干擾小。
經過算法優化,測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270°x40°，集成(cheng)智(zhi)能(neng)避障(zhang)算(suan)法(fa)，可識別的最小障(zhang)礙物為地(di)面以上(shang)3cm障(zhang)礙物或(huo)低于地(di)平面3cm凹坑。
自動記錄對象三維特征,提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值，再集成智能對接算法，使移動機器人自(zi)動調整位(wei)姿,準確對接目標。
面對復雜多變生產場景、空曠無可靠參照物場景優勢明顯; 面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能，并(bing)有突出的抗(kang)運動模糊功(gong)能。
藍芯-3D視覺對(dui)接(jie):通過3D視覺傳感器自動記(ji)錄對(dui)象三維特征，提(ti)供3D圖像，不僅顯示(shi)對(dui)象的XY值，還(huan)可以(yi)提(ti)供場景或對(dui)象的深(shen)度值，再集(ji)成智能對(dui)接(jie)算法，使移動機(ji)器人自動調整位姿(zi)，準確對(dui)接(jie)目標(biao)。3D視覺對(dui)接(jie)可應用于(yu)托盤對(dui)接(jie)和生產設備(bei)對(dui)接(jie)。
TOF深度感知相機技術參數：
傳感器型號 LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源 940nm 850nm
TOF分辨(bian)率(lv) 640X480 640X 480
RGB分(fen)辨率 1280X1024 1280X 1024
TOF FOV 137° X90° 90°X 70°
RGB FOV 110° X90° 90°X 70°
幀(zhen)率 15fps ; 15fps
數據(ju)接口 Gige/RS-485 Gige/RS-485
硬件接(jie)口 工(gong)業級防松接口 工業級防松(song)接口
供電電壓(ya) 24VDC 24VDC
測量范圍 0.3m~3m 0.3m ~6m
工作溫度 -20°C~ 60°C -20°C ~ 60°C
防護等(deng)級 Ip65 Ip65
外形尺寸 92X75X 40mm 92X75X 40mm
硬件平臺(tai) 四(si)核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU
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