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Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
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藍芯-3D視覺避障智能相機專為移(yi)(yi)動機器人(ren)量(liang)身打造的避(bi)障(zhang)方(fang)案，其中(zhong)包含3D避(bi)障(zhang)相(xiang)機和(he)(he)智(zhi)能避(bi)障(zhang)算法，可輔助機器人(ren)識別三維(wei)環境中(zhong)的懸空障(zhang)礙物(wu)和(he)(he)低矮(ai)障(zhang)礙物(wu)，最大(da)限度保障(zhang)移(yi)(yi)動機器人(ren)安全行駛。3D視覺避(bi)障(zhang)具有以下特(te)點:
.經過算法優化(hua)，測量(liang)距離(li)最(zui)遠可達(da)15M,視(shi)場角最(zui)大(da)可達(da)270° x40° ;
集成智(zhi)能避障(zhang)算法，可識別的最(zui)小障(zhang)礙物(wu)為地面以(yi)上3cm障(zhang)礙物(wu)或低于地平面3cm凹坑(keng);
面對窗邊陽光(guang)(guang)直射場景,金(jin)屬拉(la)絲反(fan)(fan)光(guang)(guang)，低至5%反(fan)(fan)射率(lv)等物(wu)體依(yi)然有(you)較(jiao)好的避(bi)障性能，并有(you)突出的抗(kang)運動(dong)模糊功能;
解(jie)決了多臺傳感器之間干擾(rao)問(wen)題。
3D視覺避障智能相機技術參數：
傳感(gan)器型號 | LXPS-DS4423-M-4E 940nm | LXPS-DS4423-M-79- 850nm |
激光(guang)光(guang)源 | 940nm | 850nm |
TOF分辨率 | 640×480 | |
RGB分(fen)辨率(lv) | 1920×960 | |
TOF FOV | 137°*90° | 90°*70° |
RGB FOV | 110°*90° | 90°*70° |
幀(zhen)率 | 15fps | |
數據接口 | Gige/RS-485 | |
硬(ying)件接口 | 工(gong)業級防松接(jie)口 | |
供電電壓 | 24VDC | |
測量(liang)范(fan)圍 | 0.3m~3m | 0.3m~6m |
工(gong)作溫度(du) | -20℃ ~ 60℃ | |
防護等級 | IP65 | |
外形尺寸 | 92×75×40mm | |
硬件平臺 | 四核A76+四(si)核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力(li)NPU | |
軟(ruan)件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS | |
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