

簡要描(miao)述:移(yi)(yi)動(dong)機器(qi)人(ren)(ren)3D視覺定(ding)(ding)位(wei)(wei)相機采集天花板深度(du)圖像信(xin)息,反(fan)饋到由(you)神(shen)經網(wang)絡(luo)和統計學方法構成(cheng)的(de)學習子系(xi)統中形(xing)成(cheng)數字(zi)地圖,再和移(yi)(yi)動(dong)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)實際位(wei)(wei)置(zhi)聯系(xi)起來完成(cheng)定(ding)(ding)位(wei)(wei)導航。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
移動機器人3D視覺定位相機產品特點:
工業級設計,防(fang)護(hu)等級高(gao),接口(kou)可(ke)靠
FOV大
抗(kang)環境光能力強,可達150k Lux
解決(jue)了多臺傳感器之(zhi)間的干(gan)擾問題
可提供避(bi)障和(he)托(tuo)盤(pan)對接SDK
使用場景
移動機(ji)器(qi)人3D視覺定位
無人叉(cha)車進行托盤(pan)對接識(shi)別

移動機器人3D視覺定位相機技術參數:
模(mo)塊型號 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激(ji)光光源(yuan) | 850nm |
分辨率 | 640×480 |
FOV | 108°×80°/80°×60° |
幀率 | 30fps |
定(ding)位精度 | 可達+/-5mm |
數據接口 | USB3.0 |
硬(ying)件接(jie)口 | 航插(cha) |
供(gong)電(dian)電(dian)壓(ya) | DC24V |
測量范(fan)圍(wei) | 1m-6m/6m-10m |
工作溫度(du) | -10℃ ~ 70℃ |
防(fang)護等(deng)級 | IP65 |
可適(shi)應樓層高度(du) | 3~15m |
外形尺寸(cun) | 210mm×63mm×69mm |
軟件(jian)平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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