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移動機器人避障RGBD相機

簡要描述(shu)：移動機器人避障RGBD相機可獨立完(wan)成視覺(jue)SLAM、視覺(jue)避障和托盤對接(jie)功能，直接(jie)輸出相關坐標(biao)信(xin)息給到運(yun)動控制

產(chan)品型號(hao)：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-28
訪(fang) 問量：2615

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	綜合

移動機器人避障RGBD相機

工業級設計，防護等級高，接口可靠

有多種(zhong)FOV可選，FOV大

抗(kang)環境光(guang)能(neng)力強，可達150k Lux

解決(jue)了多(duo)臺傳感器之間的干擾(rao)問題

強大的(de)算力平臺，可以不用(yong)外(wai)部CPU資(zi)源完成(cheng)各類算法

可獨(du)立完成(cheng)視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能，直(zhi)接輸(shu)出相(xiang)關坐(zuo)標信息給到運動控制

主要應用場景：

移動機器人3D視覺SLAM

移(yi)動機器人3D視覺避(bi)障

無人叉車進行(xing)托盤對接識別

QQ截圖20230505140822.png

移動機器人避障RGBD相機技術參數：

傳感器型號	LXPS-DS4423-M-4E 940nm	LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源	940nm	850nm
TOF分辨率	640×480
RGB分辨率	1920×960
TOF FOV	137°*90°	90°*70°
RGB FOV	110°*90°	90°*70°
幀率	15fps
數據接口(kou)	Gige/RS-485
硬件(jian)接口	工(gong)業級防松接(jie)口
供電電壓	24VDC
測量范圍	0.3m~3m	0.3m~6m
工作溫度	-20℃ ~ 60℃
防(fang)護(hu)等級(ji)	IP65
外形尺寸	92×75×40mm
硬件平臺(tai)	四(si)核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU
軟(ruan)件平臺	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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