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詳細介紹
| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
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高精度印刷機上下料對接機器人特點：
點云獲取：通過高精度3D相機采集(ji)對(dui)接(jie)機構或是所需抓(zhua)取貨物的點云信息。
貨物(wu)的識別和(he)高精(jing)度(du)定位：采用自研算法，對采集(ji)到(dao)的點云數(shu)據進行(xing)貨物(wu)的分(fen)割和(he)識別，并且對貨物(wu)實現高精(jing)度(du)的位置(zhi)定位。
自動對接(jie)(jie)或抓取：控制(zhi)移動機器人的(de)抓手實現對接(jie)(jie)或對貨物的(de)抓取。
更安(an)全：360°全包圍+立體避障，安(an)全性能更高
更便(bian)捷：真slam自(zi)然導航(hang)，無需額(e)外部署(shu)，上線(xian)即(ji)用(yong)
更智能(neng)：得益于強大(da)的視覺感(gan)知及深度(du)(du)學習能(neng)力，對接(jie)精度(du)(du)高達±2mm
高精度印刷機上下料對接機器人技術參數：
產品型號(hao) | LXSR-PE41200J | |
運動 性能(neng) | 對接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二維(wei)碼） |
上料(liao)對接精(jing)度 | ≤±5 mm | |
續航 能力 | 電池類型 | 磷(lin)酸鐵鋰 |
電(dian)池規格(ge) | 48V 50AH | |
續(xu)航時間(jian) | ≥ 8 h | |
充(chong)電方式 | 自主充(chong)電+手(shou)動充電(dian) | |
充(chong)電時間 | ≤2.5 h | |
電池(chi)壽命(ming) | 1500次循(xun)環(huan) | |
人機 交互 | 液晶(jing)顯(xian)示屏 | ● |
燈(deng)光指示 | 包(bao)括本(ben)體狀態、故障(zhang)報警、電(dian)池電(dian)量等指示 | |
聲音提(ti)示(shi) | 包括轉(zhuan)向、告警提示、音樂播放等提示 | |
按鈕操作 | 急停按鈕(niu)(niu)、開(kai)關按鈕(niu)(niu)、操(cao)作按鈕(niu)(niu) | |
手操器 | 支持 | |
擴(kuo)展接口 | RJ45百兆(zhao) | |
應用 環境 | 應用場(chang)景 | 室內 |
環境溫度 | 0~40 ℃ | |
環境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | |
路面(mian)坡度 | ≤ 5% / 3° | |
越障高(gao)度 | ≤ 10 mm | |
縫(feng)隙(xi)寬度 | ≤ 20 mm | |
空氣環(huan)境 | 無(wu)粉塵(chen)、易燃易爆或腐(fu)蝕性(xing)氣體 | |
網絡通(tong)信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持(chi)無縫漫游切換及全(quan)網5G選(xuan)配 | |
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