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S2視覺避障傳感器

簡(jian)要描述：S2視覺(jue)避障傳感器系列屬于(yu)邁爾(er)微視自主研發，目(mu)前包(bao)含的產品型號為：S2 Lite、S2相(xiang)機，采用百兆網通(tong)信接口的ToF產品，24VDC供電。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時(shi)間：2025-04-28
訪問量：1236

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3D 視覺傳感器

機器視覺定位系統視覺導航相機機器視覺分揀系統避障相機深度視覺抓取系統 3D自動抓取系統三維視覺引導系統結構光視覺傳感器 3D視覺檢測系統 3D視覺物體識別系統三維立體視覺系統 3D視覺隨機分揀三維視覺相機機器人3D視覺方案立體相機 TOF相機 3D深度相機 3D視覺上料系統工業機器人定位系統機器人視覺定位系統高精度3D相機深度視覺感知系統機器人視覺導航系統 3D視覺拆碼垛 3D視覺檢測工業3D視覺相機 3D視覺貨品揀選系統結構光深度相機 Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統 3D視覺機械上下料工業級3D相機深度視覺傳感器視覺導航模塊雙目視覺定位系統 3D視覺碼垛系統 Eagle 3D視覺傳感器 3D視覺引導定位系統包裹定位視覺系統機器人3D視覺引導系統 3D視覺拆垛系統雙目視覺傳感器雙目3D視覺定位系統機器人3d視覺識別系統 3D機器視覺相機 3D智能抓取系統機器視覺拆垛系統 3D拆垛系統機器人視覺引導系統工業機器人視覺系統工業視覺系統 3D視覺系統機器人視覺系統高精度抓取視覺系統高精度悟空3D相機機器視覺3D引導系統 3D視覺傳感器抓取機器人3D混合無序抓取 3D抓取系統 3D定位方案 3D雙目立體視覺激光3D機器視覺 3D結構光成像系統 3D碼垛 3D視覺定位系統視覺拆垛系統三維掃描系統三維相機機器人3D定位系統 3D工業相機 3D視覺傳感器 3D相機 3D照相機

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詳細介紹

品牌	邁爾微視	應用領域	綜合

1.1 S2視覺避障傳感器(qi)產品特(te)性

體積小、功耗低、便捷易用(yong)

RGB功能

IO輸出控制

抗多機干擾

百兆網(wang)口，適應多種環境

1.2 使用條款

請在使(shi)用過程中注意以下幾(ji)點(dian)：

請勿(wu)撕(si)毀產品上的標(biao)簽

請(qing)勿嘗試拆解產品(pin)，否(fou)則產品(pin)可能(neng)會(hui)被損壞

避免(mian)在強磁環境下使用產品

避免(mian)在強陽光干擾環(huan)境使用(yong)產品

若需要清潔產品外殼，請使用(yong)柔(rou)軟的(de)無塵布蘸取少量純凈水或酒精進行擦(ca)拭

請保留產品原始包裝，在運輸(shu)過程(cheng)中盡量(liang)用原始包裝

S2視覺避障傳感器

2 產品規格

2.1 測距原理

S2采用(yong)光(guang)(guang)飛行(xing)時間(jian)法測距（ToF），通過(guo)(guo)(guo)測量光(guang)(guang)從(cong)發(fa)出到經過(guo)(guo)(guo)物體(ti)反射(she)回相(xiang)機(ji)的(de)(de)(de)(de)時間(jian)來測量物體(ti)到相(xiang)機(ji)的(de)(de)(de)(de)距離。Eagle-S2相(xiang)機(ji)采用(yong)最(zui)直(zhi)接的(de)(de)(de)(de)測量手段進(jin)行(xing)深(shen)度成像，以(yi)最(zui)小(xiao)的(de)(de)(de)(de)計算資源(yuan)獲得較佳的(de)(de)(de)(de)深(shen)度信息，以(yi)較高的(de)(de)(de)(de)幀率實現深(shen)度場景(jing)的(de)(de)(de)(de)構建。ToF相(xiang)機(ji)按照其基本原理，和(he)激光(guang)(guang)雷達一樣，也可分為(wei)脈沖(chong)(chong)ToF（P_ToF）和(he)連續波調制ToF（CW_ToF）。P_ToF發(fa)射(she)光(guang)(guang)脈沖(chong)(chong)（一般為(wei)不(bu)可見光(guang)(guang)）到被(bei)觀測物體(ti)上，然后接收從(cong)物體(ti)反射(she)回來的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)脈沖(chong)(chong)，通過(guo)(guo)(guo)探測光(guang)(guang)脈沖(chong)(chong)的(de)(de)(de)(de)飛行(xing)（往(wang)返）時間(jian)來計算被(bei)測物體(ti)離相(xiang)機(ji)的(de)(de)(de)(de)距離；CW_ToF發(fa)出的(de)(de)(de)(de)是一束調制的(de)(de)(de)(de)連續光(guang)(guang)，通過(guo)(guo)(guo)測量光(guang)(guang)返回和(he)傳輸的(de)(de)(de)(de)相(xiang)位差反推(tui)光(guang)(guang)飛行(xing)時間(jian)進(jin)行(xing)測距。

S2視覺避障傳感器參數：

相機	名稱	S2深度相機
性能	芯片	P_ToF 傳感器
	測距方式	光飛行時間法
	TOF分辨率和幀率	320 x 240 (典型值13fps)
	TOF視野角度	典型值:水平-87° 垂直-67°
	RGB分辨率和幀率	1920×1080 (典型值13fps)
	RGB視野角度	典型值:水平-85° 垂直-55°
	測量距離	0.2~3m (@90%) 0.2~1.2m(@10%)
	測量精度	±20mm + 1.5%*depth
	工作波長	940nm
電氣	接口	12PIN接口提供電源、百兆以太網、數字I/O
	以太網	Fast Ethernet（100Mbit/s）
	數字I/O	4路IO（2路光耦隔離輸入，2路光耦隔離輸出）
	供電	24V DC/2A
	啟動電流	1A
	平均功耗	3W
結構	外形尺寸	80mm×25mm×38mm(不含航插)
	重量	122g
	IP防護等級	IP42
	工作溫度	-20℃~60℃
	存儲溫度	-40℃~ 85℃
其他	軟件環境	C/C++ / ROS SDK
	操作系統支持	Windows7/8/10/11, Linux
	散熱方式	被動散熱

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