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產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
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1.1 S2 Max視覺避障相機產品特性
內(nei)置1Tops算力，無需外部CPU即可運行(xing)
RBG-D功能
可獨立完成避障、庫位檢測、體積檢測功能
千兆網口
1.2 使用條款
請在使用(yong)過程中注意以下幾(ji)點(dian)：
請勿撕毀產品上的標簽(qian)
請勿嘗試拆解產品，否則產品可能會(hui)被損壞
避免在強磁(ci)環境下使用產品
避免在強陽光(guang)(大于100KLUX)干擾環(huan)境使(shi)用產(chan)品
若(ruo)需要清潔產品外(wai)殼，請(qing)使用柔(rou)軟的無塵布蘸取少量純凈(jing)水(shui)或酒(jiu)精進行擦拭
請保留產品原始包裝，在運(yun)輸過程中盡量用原始包裝
2. 產品規格
2.1 測距原理
S2 Max相機采用光飛行時間法測距（ToF），通過測量光從發出到經過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的距離。
S2 Max相機采用(yong)最(zui)直接(jie)(jie)的(de)測量(liang)手段進行(xing)深度(du)成像，以(yi)最(zui)小(xiao)的(de)計(ji)算資(zi)源獲得較佳的(de)深度(du)信息，以(yi)較高(gao)的(de)幀率(lv)實現深度(du)場(chang)景的(de)構建。ToF相機按照(zhao)其基(ji)本原理，和(he)激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達一(yi)樣(yang)，也可(ke)分為脈(mo)沖ToF（P_ToF）和(he)連(lian)續波調制ToF（CW_ToF）。P_ToF發射光(guang)(guang)(guang)脈(mo)沖（一(yi)般為不(bu)可(ke)見光(guang)(guang)(guang)）到被觀測物體(ti)上，然(ran)后接(jie)(jie)收從物體(ti)反射回來(lai)的(de)光(guang)(guang)(guang)脈(mo)沖，通過(guo)探(tan)測光(guang)(guang)(guang)脈(mo)沖的(de)飛(fei)行(xing)（往返）時間來(lai)計(ji)算被測物體(ti)離(li)相機的(de)距離(li)；CW_ToF發出(chu)的(de)是一(yi)束調制的(de)連(lian)續光(guang)(guang)(guang)，通過(guo)測量(liang)光(guang)(guang)(guang)返回和(he)傳輸(shu)的(de)相位(wei)差反推光(guang)(guang)(guang)飛(fei)行(xing)時間進行(xing)測距。
S2 Max視覺避障相機技術參數：
相機 | 型號 | Eagle-S2 Max |
性能 | 芯片 | 索尼芯片 |
測距方式 | 光飛行時間法 | |
工作波長 | 940nm | |
TOF分辨率和幀率 | 320×240(典型值12fps) | |
TOF視野角度 | 81°×61° | |
RGB分辨率和幀率 | 1920×1080(典型值12fps) | |
RGB視野角度 | 88°×56° | |
測量距離 | 0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率) | |
測量精度 | ±3mm+0.5%×depth | |
電氣 | 通訊接口 | Ethernet / CAN |
電源接口 | 工業級航插 5Pin | |
供電 | 24V DC / 2A | |
平均功耗 | 6.6w | |
結構 | 外形尺寸 | 88mm×47mm×47mm |
重量 | 333g | |
IP防護等級 | IP42 | |
工作溫度 | -20℃~60℃ | |
存儲溫度 | -40℃~85℃ | |
濕度 | 10%~90%RH 無冷凝 | |
其他 | 抗光干擾 | 最高可適應 100Klux 陽光 |
抗陰影-光 | 100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm | |
軟件環境 | C / C++ / ROS SDK | |
操作系統支持 | Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS | |
散熱方式 | 被動散熱 |
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