基于自(zi)(zi)然無軌導航技術(shu)，依靠3D視覺+AI算法，可(ke)(ke)實現機(ji)(ji)器人在工廠(chang)室內環(huan)境下的自(zi)(zi)主行駛與避障，而無需(xu)借(jie)助其他輔助標記。該機(ji)(ji)器人可(ke)(ke)與SMT 上下板機(ji)(ji)碼頭自(zi)(zi)動對(dui)接，完成雙向物料(liao)傳送(song)，實現SMT產線與物料(liao)緩存區之間的物料(liao)傳送(song)。

SMT自動搬運和上下料機器人適用(yong)于(yu)SMT貼片車間，SMT板(ban)箱(xiang)、工裝載具的自動(dong)搬運(yun)和(he)上下(xia)料；

3D視(shi)覺+AI算法(fa)實現機器(qi)人360°立體避障(zhang)和語義避障(zhang)；

搭載自主研發的機器(qi)人控制器(qi)，集成度高(gao)，穩定可(ke)靠；

緊(jin)湊型(xing)設計，適配狹窄(zhai)通道，靈(ling)活高效。

SMT自動搬運和上下料機器人技術參數：

外形尺寸(cun)：1100L*650W*1510H mm

本體自重：≤ 200 kg

額定負載：60 kg

充電(dian)方式：自主充電(dian)+手動充電(dian)

電池(chi)壽(shou)命：1500次循環

行(xing)走速(su)度：0~1.5 m/s