

簡要描述:S2 Max 2.03D視覺傳感器是一款小體積、高性能、高性價(jia)比的(de)(de)(de)工業級RGBD相機(ji)。內(nei)置SONY CW iTOF相機(ji)和(he)(he)(he)三通道真彩色RGB圖(tu)像(xiang)輸出(chu),可提供0.2m~5m的(de)(de)(de)高性能深度數據。相機(ji)內(nei)部實現(xian)RGB圖(tu)和(he)(he)(he)depth圖(tu),空間和(he)(he)(he)時間上的(de)(de)(de)對齊功能。同時該相機(ji)支持通過2路(lu)IO輸出(chu),2路(lu)IO輸入,實現(xian)4組避障(zhang)區域的(de)(de)(de)切(qie)換和(he)(he)(he)急停信號(hao)、減速信號(hao)、安全三種信號(hao)的(de)(de)(de)輸出(chu)。
產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
2.2 功能特性
S2 Max 2.03D視覺傳(chuan)感器一體集成,算(suan)力強大:算(suan)力高(gao)達1.0Tops,無需外部(bu)cpu即可運行(xing)避障算(suan)法。
體積(ji)小(xiao)巧,輕松(song)整(zheng)合:方便隱藏(zang)式靈活部署(shu)。
環境適應性(xing)強:可抗100KLUX陽光干(gan)擾,從黑(hei)暗到強光,室內到室外均適用(yong)。
測量范圍(wei)廣:可覆蓋(gai)0.2~5米距(ju)離范圍(wei)。
可(ke)獨立完成避障、庫位檢(jian)測、體積檢(jian)測功能
RBG-D功能

S2 Max 2.03D視覺傳感器技術參數:
產品型號 | S2 Max 2.0 |
芯片 | 索尼芯片 |
輸出格式 | Depth&RGB&Amplitude Map |
TOF分辨率和幀率 | 320×240 (典型值12fps) |
TOF視野角度 | 典型值:水平-81° 垂直-61° |
RGB分辨率和幀率 | 1920×1080 (典型值12fps) |
RGB視野角度 | 典型值:水平-88° 垂直-56° |
距離范圍 | 0.2m~5m(@90%) 0.2~2.5m(@10%) |
精度 | ±3mm+0.5%*depth |
功耗 | 6.4W |
激光 | 940nm |
尺寸 | 92mm×47mm×51mm |
重量 | 449g |
供電方式 | 24V DC / 2A |
通訊接口 | Ethernet / IO |
防護等級 | IP67 |
工作溫度 | -20°C~60°C |
存儲溫度 | -40°C~85°C |
軟件環境 | C / C++ / ROS SDK |
操作系統支持 | Windows7/8/10/11,Linux,Arm Linux/ROS |
散熱方式 | 被動散熱(Passive,no fan) |
抗陽光 | 100KLUX |
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