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AGV叉車料筐堆垛

簡要(yao)描(miao)述:邁爾微視(shi)AGV叉(cha)(cha)車(che)料筐堆垛解決方案(an)基(ji)于3D視(shi)覺技(ji)術,專為智能(neng)叉(cha)(cha)車(che)設計(ji),通過高精(jing)度的3D相(xiang)機智能(neng)識別叉(cha)(cha)車(che)上的料筐及(ji)庫位中料筐的位姿信(xin)息(xi),計(ji)算(suan)相(xiang)對位姿差(cha),引(yin)導叉(cha)(cha)車(che)完(wan)成精(jing)準(zhun)、柔性的堆垛操(cao)作(zuo),該方案(an)有效(xiao)提高了堆垛作(zuo)業的自(zi)動化(hua)水平(ping)與操(cao)作(zuo)效(xiao)率,適用于智能(neng)倉儲和(he)物(wu)流配送(song)等(deng)場景(jing)。

  • 產(chan)品型號:
  • 廠(chang)商性質:生產廠家
  • 更(geng)新時間:2025-04-28
  • 訪  問  量:1041

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詳細介紹

品牌邁爾微視應用領域綜合

讓AGV具(ju)備(bei)料筐、托盤等精確對接的能力是移(yi)動機(ji)(ji)器(qi)人視(shi)覺領域的剛性需求(qiu),不僅能提升移(yi)動機(ji)(ji)器(qi)人的作業效(xiao)率(lv),還能通(tong)過移(yi)動機(ji)(ji)器(qi)人在不同工作站(zhan)的準(zhun)確對接,實現柔性制造。目前實現AGV叉(cha)車料筐堆垛功能仍面臨著一系列技(ji)術挑戰:

難點一:高精度要求

上下(xia)料籠堆(dui)疊的(de)容差較(jiao)小,不允許(xu)物料和容器之(zhi)間出現(xian)摩擦。隨著堆(dui)疊層數增加,確(que)保安(an)全需要實現(xian)高精度的(de)定(ding)位和復核工作。

難點(dian)二:多樣化的料籠和貨物

對于(yu)3D視覺定位系(xi)統(tong),需要適(shi)應(ying)不同類型的(de)料籠和貨物(wu),根據(ju)實際應(ying)用(yong)需求(qiu)進行(xing)精(jing)準適(shi)配和自適(shi)應(ying)調整(zheng),以滿足(zu)各種應(ying)用(yong)場景(jing)的(de)需求(qiu)。

難點三:復(fu)雜多變(bian)的工(gong)業和(he)物(wu)流場景

不同(tong)工(gong)業場景(jing)的光照和工(gong)作環境可能(neng)對對接(jie)工(gong)作產生干擾,因此需要應對復雜多變的環境條(tiao)件(jian)。


邁爾微視AGV叉車料筐堆垛解決方案概述

邁爾(er)微視(shi)料(liao)筐(kuang)堆垛解決(jue)方案基于3D視(shi)覺技術,專(zhuan)為(wei)智能(neng)叉車(che)(che)設計(ji),通過高精度的(de)3D相機智能(neng)識別叉車(che)(che)上的(de)料(liao)筐(kuang)及庫位(wei)中料(liao)筐(kuang)的(de)位(wei)姿(zi)信(xin)息,計(ji)算相對位(wei)姿(zi)差,引導叉車(che)(che)完成精準、柔性的(de)堆垛操(cao)作(zuo)(zuo),該方案有效提高了堆垛作(zuo)(zuo)業的(de)自動化水(shui)平與操(cao)作(zuo)(zuo)效率(lv),適用于智能(neng)倉(cang)儲和(he)物流配送等場景。


核心優勢

高精(jing)度(du)(du)識(shi)別(bie):根(gen)據相(xiang)機識(shi)別(bie)出(chu)的偏差值,叉車(che)能夠靈(ling)活調整堆垛姿態,定位精(jing)度(du)(du)達±5mm,角度(du)(du)精(jing)度(du)(du)最高0.1°,料籠偏移識(shi)別(bie)范圍±15°;

智能識別料(liao)籠(long):自研AI算法(fa),直接(jie)輸出(chu)上下(xia)料(liao)籠(long)實時(shi)相(xiang)對位(wei)置信息,實時(shi)調整叉(cha)車(che)姿(zi)態(tai);

實時數(shu)據處理:系統每幀數(shu)據處理時間低于100毫(hao)秒,確保叉車(che)作業(ye)的高效運行;

多層(ceng)堆(dui)疊(die):支(zhi)持1-4層(ceng)堆(dui)垛,2*2堆(dui)疊(die)方式


AGV叉車料筐堆垛


相機安裝方式

安裝方(fang)(fang)式1:單相(xiang)機(ji)方(fang)(fang)案位置:相(xiang)機(ji)固定在升降機(ji)構上(shang),水平(ping)拍攝(she),負責兩側叉臂上(shang)料筐的識別。

高度要求(qiu):相(xiang)機距離(li)叉臂下沿35-55cm,確保升降(jiang)機構的到(dao)位誤(wu)差不超過1cm。

特點:單相(xiang)機(ji)同時(shi)負責左右兩側叉臂上(shang)的(de)料筐(kuang)腿部識別(bie)。


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