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藍芯科技高精度悟空3D相機是杭州(zhou)藍芯科技(ji)有(you)限公司(si)針對近(jin)距(ju)離(li)場(chang)景(jing)研發(fa)的高精度(du)深度(du)相 機。非常適(shi)合各種機械臂抓取(qu)場(chang)景(jing)應用，公司(si)還(huan)可以提供完(wan)整(zheng)的解決方案和SDK。
深度圖/點云圖分辨率 230萬(wan)
點距(ju) 0.52mm（距(ju)離1.2m處）
*Z軸(zhou)精度(du) 約1mm（距(ju)離1.2m處），高(gao)可達±0.02mm
采(cai)集時間(jian) 0.12~0.4s
掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工(gong)作(zuo)距離 0.45m~2.4m
尺寸(cun) 400mm×157mm×115mm
電源 ; DC12V 3A
數據(ju)接口 RJ45以太網(wang)（Gige）
重量 ; 3kg
SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上
3D視覺區別于2D視覺的(de)一個顯著特征是，除(chu)了(le)顯示對(dui)象的(de)X和Y值(zhi) 外，還可以提供(gong)記錄場景(jing)或(huo)對(dui)象的(de)深度值(zhi)。這為解決復雜任務(wu)提供(gong)了(le) 全新的(de)可能。
其(qi)應用(yong)領(ling)域包括上下(xia)料、隨機揀(jian)選(xuan)、混合分揀(jian)、混合碼卸垛、裝(zhuang)箱、 軌跡規劃、組裝(zhuang)和裝(zhuang)配、尺(chi)寸測量、三維重建等。
電商(shang)拆(chai)零揀選特點：不(bu)休息、不(bu)犯錯， 可以節省倉庫(ku)空間，無人化，更安全 。每小時(shi)高能夠(gou)實現900件。
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