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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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3D視覺系統(tong) ，由3D成(cheng)像單元和運動路(lu)徑規劃單元組成(cheng)，實現了機(ji)器(qi)人的(de)“眼(yan)睛(jing)”與“大腦”功能。
機(ji)(ji)器視覺(jue)技術常常用于定位(wei)與導引(yin)，提(ti)供機(ji)(ji)械手(shou)或其它執行(xing)機(ji)(ji)構(gou)以準確的(de)二維或三(san)維坐標(biao)，進行(xing)路徑規劃，引(yin)導機(ji)(ji)械手(shou)完成(cheng)規定的(de)作(zuo)業和任務。定位(wei)與導引(yin)系(xi)(xi)統往往和其它系(xi)(xi)統一(yi)并構(gou)成(cheng)較復雜(za)的(de)技術系(xi)(xi)統，實現(xian)特定的(de)功能(neng)，滿足需求。
技(ji)(ji)術(shu)原理(li)：通(tong)過高速、精確(que)的(de)3D結(jie)構(gou)光成像(xiang)系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云(yun)數據；并對點云(yun)數據進行智能分析處理(li)，加以AI算(suan)法、機器人路徑自(zi)動(dong)規劃、自(zi)動(dong)防碰撞等智能化技(ji)(ji)術(shu)；計(ji)算(suan)出當(dang)前(qian)工(gong)件實時空間坐標，并引導機器人完成自(zi)動(dong)抓取任務。
可以完成以下任務：
多品種(zhong)工件的機器(qi)人3D定位抓取(qu)上(shang)料(liao)
料框堆疊物(wu)體3D識別定位
復雜多面工件(jian)的柔性化(hua)3D定位抓取(qu)
大型(xing)物體3D定位(wei)抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協(xie)作3D定位(wei)抓取
輸(shu)送帶上物體(ti)的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料(liao)3D識別(bie)定位
大型設備(bei)的(de)機器(qi)人裝配3D定位
3D視覺零件揀選產品參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件(jian)分揀設計，適(shi)用于各種金屬、黑色零件(jian)。 | RGBD同時成(cheng)像，大視野，適(shi)用(yong)于快遞、零食、藥品(pin)等商(shang)品(pin)分揀 | 可精確掃描，適(shi)用于掃描電子PCB板等(deng)小物體(ti)。 |
像(xiang)素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快(kuai)0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以(yi)太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
★號部(bu)分表示(shi)根據實際應用在(zai)此范圍內可定制；
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