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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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3D視覺工業零件上下料智能(neng)3D檢測(ce)定位算法
無(wu)需CAD文件，通(tong)過深度(du)學習 讓(rang)機器快速(su)辨識(shi)物(wu)件
位置合適的3D抓取定位
時(shi)間合適的機(ji)械手路徑規(gui)劃
標準的TCP/IP通(tong)訊接(jie)(jie)口，輕松對接(jie)(jie)不同(tong)品(pin)牌機(ji)械手
高(gao)精度wukong 3D相(xiang)機是杭州藍芯科技(ji)有限公(gong)司針對近距離場景研發的高(gao)精度3D相(xiang)機。用于引(yin)導機械(xie)臂完成抓(zhua)取工作，公(gong)司還可以提供(gong)完整的解決方案和SDK。
3D視覺工業零件上下料的輸出是(shi)三維(wei)點(dian)云，其中的每(mei)個(ge)點(dian)都包含(han)它在三維(wei)空間中的[x, y, z]坐標(biao)信息。 因(yin)此，可以分析物體的位置(zhi)和(he)形狀，或(huo)者使用(yong)它的位置(zhi)和(he)旋轉角度作為機(ji)器人(ren)夾 爪的定位參(can)考信息
3D視覺工業零件上下料——3D視覺助手
◆輕(qing)松查看3D點云◆ 一鍵完成手眼標定(ding) ◆ 通用(yong)(yong)機械臂接口（TCP/IP） ◆ 讓(rang)用(yong)(yong)戶(hu)使用(yong)(yong)更加方便
3D視覺工業零件上下料技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為零件分揀設計，適用于(yu)各種金屬、無紋(wen)理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快(kuai)遞、零食、藥品(pin)等商(shang)品(pin)分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光(guang)源，超緊(jin)湊，適用于對相機尺寸重量(liang)有要(yao)求的場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視(shi)野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間（s） | 快0.2 | |||
工作(zuo)距(ju)離(li)（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度(du) | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據接(jie)口 | RJ45以太網（Gige） | |||
供電 | DC12V 6A | |||
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為(wei)零件分(fen)揀設計，適用于(yu)各(ge)種金屬、無紋理(li)零件。 | RGBD同時(shi)成(cheng)像，大視野，適(shi)用于快(kuai)遞、零食、藥品等商(shang)品分揀 | 可精(jing)確掃(sao)描(miao)，適用于掃(sao)描(miao)電子PCB板等小物(wu)體。 | 紅外光源，超(chao)緊(jin)湊(cou)，適用于對相機尺寸重量有要求的(de)場合(he) |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(ye)（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃(sao)描時間（s） | 快0.2 | |||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據接口 | RJ45以太(tai)網(wang)（Gige） | |||
供(gong)電(dian) | DC12V 6A | |||
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