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3D視覺避障相機

簡(jian)要描述：3D視(shi)覺(jue)避障(zhang)(zhang)相機利用TOF技術成像的(de)設備被稱為TOF相機/避障(zhang)(zhang)相機。ToF相機采(cai)用的(de)是連續波調制(zhi)，比較物體(ti)返回信號和(he)發射信號的(de)相位差可得距離信息，可實現像素級別測量。

產品型(xing)號：
廠商性質：生產廠家
更新時(shi)間：2025-04-27
訪問量(liang)：2104

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

3D視覺避障相機利用(yong)TOF技術(shu)成像的(de)(de)(de)設(she)備被稱為TOF相機(ji)/避障相機(ji)。ToF相機(ji)采用(yong)的(de)(de)(de)是連續波調制(zhi)，比較物體返(fan)回(hui)信號(hao)(hao)和(he)發射信號(hao)(hao)的(de)(de)(de)相位(wei)差可得距離信息，可實(shi)現像素級(ji)別測量。

3D視覺避障相機特點：

1、TOF技術：傳感器發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光(guang)直(zhi)射(she)場景、金屬拉絲(si)反光(guang)、低至5%反射(she)率等情(qing)況依然有(you)較好(hao)的(de)避障性能。

3D視覺避障相機技術參數：

產(chan)品(pin)名(ming)稱	S系列(lie)	M3	M4pro	V系列
傳感器型號	LXPS-DS3203-E-79	LXPS-DS3320-E-57	LXPS-DS4423-E-79	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	940nm	940nm	940nm/850nm	850nm
分辨率	640×480	320×240	640×480	/
測量范圍	0.2-1.5m	0.3-3m	0.3-3m/0.3-6m	1-6m/6-12m
測量精度	±30mm @70%ref	±30mm @70%ref	±10mm @70%ref	±20mm @70%ref
FOV	90°×70°	72°×55°	90°×70°	90°×70°/80°×60°
幀率	20fps	12fps	15fps	30fps
數據(ju)接口	RJ45/IO/RS-232	RJ45	RJ45（1Gbps）	USB3.0/RJ45
硬件接口	12PIN接(jie)口	航插	航(hang)插	航插(cha)/網口
供電電壓	DC24V2A	DC24V3A	DC24V3A	DC24V3A
工(gong)作溫度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
防護等級	IP44	IP65	IP54	IP54
外形(xing)尺(chi)寸	70×26×28mm	78×32×43.5mm	95×80×41mm	210×63×67mm
應用(yong)范圍	避障、對(dui)接	避障(zhang)、對(dui)接	避障、對接、堆疊	導航