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簡(jian)要描述：AMR移動機(ji)器人深度視(shi)覺(jue)（3D視(shi)覺(jue)）除了獲得(de)對(dui)象(xiang)的(de)XY值外，還可以提供場景或對(dui)象(xiang)的(de)深度值。藍(lan)芯(xin)科技的(de)MRDVS（移動機(ji)器人深度視(shi)覺(jue)系統） 是基于藍(lan)芯(xin)科技自研的(de)TOF3D視(shi)覺(jue)技術而開發的(de)視(shi)覺(jue)定(ding)位(wei)算法(fa)和視(shi)覺(jue)避障算法(fa)。
產品型號：廠(chang)商(shang)性質：生產廠家更新時間：2025-04-27訪 問 量：2767詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
AMR移動機器人深度視覺（3D視覺）除了獲得對象的XY值外，還可以提供場景或對象的深度值。藍芯科技的MRDVS(移動機器人深度視覺系統) 是基于藍芯科技自研的TOF3D視覺技術而開發的視覺定位算法和視覺避障算法。系統提供和記錄的環境特征信息豐富，定位更加準確；TOF3D視覺傳感器可有效檢測低矮和懸空障礙物，顯著提高AMR（自主式移動機器人）的安全性，更適合動態的變化場景和人機共融的工作環境。
該機器人可(ke)與(yu)自動化(hua)流(liu)水線、輥(gun)筒輸(shu)送(song)線對(dui)接(jie)，實現流(liu)水線之(zhi)間的柔(rou)性化(hua)物(wu)料搬運和對(dui)接(jie)，支持(chi)多(duo)類型(xing)物(wu)料輸(shu)送(song)，如托盤式物(wu)料、紙箱式物(wu)料等，顯著提高車間物(wu)流(liu)效率。
AMR移動機器人技術參數：
| 產品型(xing)號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本(ben) 參 數 | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定(ding)載荷(he) | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） | |
長*寬*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高(gao)可定制） | |
輥(gun)筒面對(dui)接高度 | 600mm | 600mm | |
視(shi)覺支架高度 | 1300mm | —— | |
機身自重（含電池） | 200kg | 180kg | |
行駛通道(dao)寬度 | 1000mm | 1000mm | |
回轉通道寬度(du) | 1400mm | 1500mm | |
充電方(fang)式 | 手動/自動 | 手動(dong)/自動(dong) | |
運動性(xing)能 | 定位(wei)精(jing)度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm | |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉彎半徑 | 0 | 0 | |
續航時間 | 8h | 8h | |
行駛方式 | 雙向行(xing)駛(shi) | 雙向行駛 |
| 產(chan)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光(guang) |
定位(wei)輔(fu)助(zhu) | 向下相機（可選） | 下視相機（可選(xuan)） | |
驅動方式(shi) | 雙(shuang)輪差速(su)驅動 | 雙輪差(cha)速(su)驅動 | |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充(chong)電時長 | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命(ming) | 1500次循環 | 1500次循環 | |
擴展(zhan)接(jie)口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 標配 | 標(biao)配(pei) | |
急停按鈕 |
| 標配 | |
聲(sheng)光報警 | 標配 | 標(biao)配(pei) | |
安全觸邊 | 標配 | 標配 | |
運(yun)行環境 | 室內/室外(wai) | 室內(nei) | 室(shi)內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度(du) | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度 | 10%-90%無凝露(lu) | 10%-90%無凝露 | |
工(gong)作坡(po)度 | ≤3° | ≤3° | |
網絡(luo)通(tong)信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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