

簡要(yao)描述:Eagle-視覺(jue)傳感器是杭州藍(lan)芯科技(ji)有限(xian)公(gong)司自主研發的TOF深(shen)度(du)相(xiang)(xiang)機,采用(yong)光飛行時間法,照明單元發出(chu)經調制(zhi)的近紅外光,遇物體后(hou)反射,工業相(xiang)(xiang)機計算時間差(cha)獲取深(shen)度(du)信息。同(tong)步(bu)輸(shu)出(chu)強度(du)圖(tu)和深(shen)度(du)圖(tu),以及(ji)點(dian)云數據,精度(du)達亞(ya)毫米級。對室外、金屬反光、低(di)反射率(lv)等(deng)惡劣條件具(ju)有良(liang)好適應效果。包括DS3220和DS3222系列,產品(pin)支持windows和linux系統,目前已應用(yong)于(yu)智(zhi)慧物流、工業檢測(ce)、軌道交通檢測(ce)等(deng)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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Eagle-視覺傳感器在避(bi)障(zhang)方面(mian):國(guo)內(nei)外避(bi)障(zhang)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器有(you)單點(dian)紅外傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器、單線激(ji)光(guang)雷達、超聲波傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器、碰撞條,以及視(shi)覺(jue)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器等(deng)。機械(xie)式碰撞條防(fang)撞措施比較暴力性和機械(xie)式;超聲波避(bi)障(zhang)這種(zhong)技(ji)術(shu)經常(chang)會出現誤(wu)判(pan);激(ji)光(guang)雷達只能掃描某一平(ping)面(mian)內(nei)的障(zhang)礙物,對那些(xie)低矮障(zhang)礙物和懸空障(zhang)礙物掃描不到;基于TOF的視(shi)覺(jue)避(bi)障(zhang)技(ji)術(shu)則因為(wei)計(ji)算復雜度較低、魯棒(bang)性較高、環境光(guang)抑制能力較好而成為(wei)移動機器人(ren)避(bi)障(zhang)*。藍芯科技(ji)正(zheng)是采(cai)用TOF視(shi)覺(jue)避(bi)障(zhang)技(ji)術(shu)。解決(jue)了激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器在工業應(ying)用中的諸多技(ji)術(shu)難題,包括高環境光(guang)干(gan)(gan)擾,金屬拉絲反光(guang),反射率影響,運動模糊,多機干(gan)(gan)擾等(deng)。

Eagle-視覺傳感器技術參數:
參數 型號(hao) | LXPS-DS3220-U-9B-940 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-U-57-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分(fen)辨(bian)率 | 320×240 | |||
幀(zhen)率 | 20fps | |||
視場角 | 108°×80° | 72°×55° | ||
數據接(jie)口 | USB3.0 | RJ45以太網(wang) | USB3.0 | RJ45以太網 |
測(ce)距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m | ||
測距精度 | 1%@1m 70%的反射(she)率 | |||
工作波(bo)長(chang) | 940nm | |||
SDK | windows linux / C C++ | |||
供電 | DC24V 3A | |||
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |||
防護等級 | IP65 | |||
抗陽光 | 可適應(ying)50KLux | |||
機械尺寸(L×W×H) | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm | ||
重量 | 329g | 379g | ||
參(can)數 型號(hao) | LXPS-DS3222-U-9B-850 | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-U-57-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分(fen)辨率 | 深(shen)度圖像:320×240、單色圖像:1280×960 | |||
幀率(lv) | 20fps | |||
視(shi)場角 | 108°×80° | 72°×55° | ||
數據接(jie)口 | USB3.0 | GigE | USB3.0 | GigE |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m | ||
測距精度 | 1% @1m 70%的反射率 | |||
工作(zuo)波長 | 850nm | |||
SDK | windows linux / C C++ | |||
供電 | DC24V 3A | |||
工作(zuo)溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |||
防護等級(ji) | IP65 | |||
抗陽(yang)光 | 可適應50KLux | |||
機械尺寸(L×W×H) | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm | ||
重(zhong)量 | 329g | 379g | ||
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