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機器人視覺抓取定位系統

簡要描述：機器(qi)人視覺抓取定位系統結構光技術根(gen)據光信(xin)號的變(bian)化計算物(wu)體(ti)的位置和深度等(deng)信(xin)息，快速復原抓取物(wu)件的三維空(kong)間，實現(xian)高精(jing)度識別。

  • 產品型號(hao)：
  • 廠商(shang)性(xing)質：生產廠家
  • 更新(xin)時間：2025-04-27
  • 訪  問  量：2527

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域化工,電子/電池

Wukong 3D視覺傳感(gan)器(qi)+機械(xie)臂

在一家車企的曲軸加工車間，通過機器人視覺抓取定位系統引導機械臂(bei)完成曲(qu)軸上下料，提高了企業作業效(xiao)率。


結構光技術

根據光信(xin)號的變化計算物體(ti)的位(wei)置和(he)深度(du)等信(xin)息，快速復原抓取物件(jian)的(de)三維空間(jian)，實現高精度識(shi)別。



檢測原理

采用結(jie)構(gou)光(guang)技術，通過投(tou)(tou)影儀投(tou)(tou)射多幅面陣結(jie)構(gou)光(guang)，工業相機采集結(jie)構(gou)光(guang)數(shu)據，根據幾何(he)原理(li)及算法獲(huo)取高精度三維數(shu)據。


智能算法

●基于深度學習的目標姿態估計算法;

●Al智能(neng)3D匹配(pei)算法;

●快捷手眼協同標定算法(fa)。



3D視覺.jpg



 機器人視覺抓取定位系統技術參數：

產品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍(wei)

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸(zhou)精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視(shi)場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長(chang)

460nm

460nm

460nm

850nm

采集(ji)時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選(xuan)配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數(shu)據接口

以太(tai)網RJ45

以(yi)太網RJ45

以太網(wang)RJ45

以太網RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室(shi)內

室(shi)內

室內

室內

外(wai)形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重(zhong)量

3100g

3100g

3100g

832g






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