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簡要描述：Eagle系列(lie)3D移(yi)動機(ji)器(qi)人(ren)視覺避障(zhang)(zhang)傳感器(qi)是藍(lan)芯(xin)科技(ji)視覺產品(pin)研發(fa)中心(xin)為移(yi)動機(ji)器(qi)人(ren)量(liang)身打造的(de)避障(zhang)(zhang)相機(ji)，可識別視場角內的(de)懸空障(zhang)(zhang)礙(ai)物和(he)微小障(zhang)(zhang)礙(ai)物，例如，高(gao)于地平(ping)面(mian)3cm的(de)微小障(zhang)(zhang)礙(ai)物和(he)低于地平(ping)面(mian)3cm的(de)凹坑。
產(chan)品型(xing)號(hao)：廠商性質：生產廠家更新時間：2025-04-28訪(fang) 問 量：1897產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
產品特點：
TOF技術
傳感器(qi)發(fa)出(chu)經調制的近紅外光(guang)，遇物體后反射，傳感器(qi)通(tong)過計算光(guang)線發(fa)射和反射時間差或(huo)相位差來換算被拍攝(she)景物的距離。
定位穩定
自動記錄(lu)環境三維特(te)征，提供3D圖像，不僅顯示對象(xiang)的XY值，還可以提供場景或(huo)對象(xiang)的深度值，再集成智(zhi)能導(dao)航(hang)算法(fa)使移動機器人(ren)的定(ding)(ding)位(wei)更準確穩定(ding)(ding)。
避障精準
經(jing)過算法優(you)化,測量距離最遠可達(da)12M,視(shi)場角(jiao)最大可達(da)109x92*,集成智能(neng)避障算法可識(shi)別的最小(xiao)障礙物為地面(mian)以上3cm障礙物或低(di)于地平面(mian)3cm凹坑。
高適應性
面對窗邊陽光(guang)直(zhi)射(she)場景，金屬拉絲反(fan)光(guang)，低至5%反(fan)射(she)率等物體(ti)依然有(you)較(jiao)好的避障性能，并有(you)突出的抗運動模糊功能。
Eagle系列3D移動機器人視覺避障傳(chuan)感器是藍芯科技視(shi)覺產(chan)品研發中心為移動機(ji)器人量身打造的避障相機(ji)，可識別(bie)視(shi)場角內的懸空障礙(ai)物(wu)和(he)微(wei)小(xiao)障礙(ai)物(wu)，例如(ru)，高于地平(ping)面3cm的微(wei)小(xiao)障礙(ai)物(wu)和(he)低于地平(ping)面3cm的凹坑(keng)。
Eagle系列3D移動機器人視覺技術參數：
產品型號 | LXPS-DS2100-E-4B 940nm |
分辨(bian)率 | 80X40 |
測量范圍 | 0.2-1.5m |
測距精度 | 0.03m @70%ref |
視場(chang)角 | 110X 30° |
幀率 | 15fps(土5fps) |
數據接口 | Fast Ethernet (100Mbit/s) |
數(shu)字(zi)|/0 | 4pin NPN 10接口，1路TTL uart |
供(gong)電(dian)電(dian)壓(ya) | 12V |
啟動電流 | 0.1-0.3A |
功耗 | <3.6W@12V |
人(ren)眼安全等級 | EN62471 |
防護等級 | IP65 |
外形尺(chi)寸(cun) | 58X25X 18.5mm |
重(zhong)量 | 127g |
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