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3D視覺引導抓取系統

簡要描述：3D視覺引導抓取系統區別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X和Y值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。
這為解決復雜任務提供了全新的可能。
其應用領域包括上下料(liao)、隨機(ji)揀(jian)選、混合(he)分揀(jian)、混合(he)碼卸垛、裝箱、軌跡規劃、組裝和(he)裝配、尺(chi)寸測量(liang)、三維重建等(deng)。

產品(pin)型號：
廠商(shang)性質(zhi)：生產廠家
更新時間：2025-04-28
訪問量：2178

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

基于結構光技術的3D視覺引導抓取系統，可用于(yu) 機器人的“手"對工(gong)作對象抓取等操作的視覺感知；

針對移(yi)動(dong)平臺(tai)的識別、定(ding)位、末端執行，進行算(suan)法優化；

可提(ti)供完(wan)整(zheng)的(de)解(jie)決(jue)方案和SDK，用戶可根據需求進行(xing)二次開發。

QQ截圖20211025160343.jpg

通過(guo)深度學習(xi)讓機器快速(su)辨識物(wu)件

導入(ru)CAD文件(jian)(jian)，快速定位工件(jian)(jian)姿態(tai)

位置*的3D抓取定位

時間*的機械(xie)手路徑規劃

標準的(de)TCP/IP通訊接口，輕松對(dui)接不同品牌機械手

3D視覺引導抓取系統技術參數：

產品型號	LXPS-HS0242-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測量(liang)范圍(wei)	1500mm-3000 mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸(zhou)精度(du)	1.2mm	0.05mm	0.4mm	1mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作(zuo)波(bo)長	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配(pei)GPU<0.2)	<0.4s(造配(pei)GPU<0.2)	<0.4s
數據接口	以太網RJ45	以太網RJ45	以太(tai)網RJ45	以太網(wang)RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用(yong)場景	室內(nei)	室(shi)內	室內	室內
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	39018160mm	17473 54mm
重量	2780g	2530g	2780g	832g

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