
簡要描述(shu):高精度涂布(bu)機(ji)上下料機(ji)器人專為鋰電生產研(yan)發,具有自(zi)主(zhu)搬(ban)運和自(zi)主(zhu)上下料功(gong)能。通過搭載藍(lan)芯(xin)科(ke)技(ji)LX-MRDV5 (包含藍(lan)芯(xin)科(ke)技(ji)自(zi)研(yan)的3D視覺傳(chuan)感器和深度視覺感知算法)實現料卷全(quan)自(zi)動搬(ban)運和自(zi)動上下料,進一步提高鋰電生產的自(zi)動化水平。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
高精度涂布機上下料機器人專為鋰電生產研發,具(ju)有自(zi)主搬(ban)運(yun)和自(zi)主上(shang)下料功(gong)能。通過搭載藍芯科(ke)技LX-MRDV5 (包含藍芯科(ke)技自(zi)研的3D視覺(jue)傳(chuan)感器和深度視覺(jue)感知算法(fa))實(shi)現料卷全自(zi)動搬(ban)運(yun)和自(zi)動上(shang)下料,進一步提(ti)高鋰電生產的自(zi)動化(hua)水(shui)平。

高精度涂布機上下料機器人技術參數:
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1334L*934W*1325H mm |
| 本體自重 | 600kg | |
| 旋轉直徑 | 1600mm | |
| 業務能力 | 升降高度 | 200 |
| 前后平移 | ±100 mm | |
| 左右平移 | / | |
| 額定負載 | 1000kg | |
| 適配料卷 | ||
| 對接點高度 | 1500mm | |
| 托舉方式 | 托軸 | |
| 物料稱重 | 支持 | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | 支持 | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 |
| 導航方式 | 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 | |
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 旋轉速度 | ≥ 40°/s | |
| 頂升速度 | ≥8 mm/s | |
| 平穩制動距離 | ≤1.3 m@0.8m/s | |
| 緊急制動距離 | ≤0.2 m @0.8m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm(激光對接) | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 上料對接精度 | ≤±5 mm |
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