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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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WuKong(悟空)系列3D視覺電池抓取系統是藍芯科技研發的基于多(duo)幀結構(gou)光技術的高精度智能(neng)3D相機,主要用(yong)于機器(qi)人(ren)的“手"對工(gong)作對象的抓(zhua)取(qu)等操作的視覺感知。可(ke)(ke)提供完(wan)整的解決方(fang)案(an)和SDK,用(yong)戶可(ke)(ke)根據(ju)需求進行(xing)二次(ci)開發。
檢測原理
采(cai)用結(jie)構光技術，通過(guo)投(tou)影(ying)儀投(tou)射多幅面陣結(jie)構光，工業相機采(cai)集結(jie)構光數據(ju)，根(gen)據(ju)幾何原理及算法獲取高(gao)精度(du)三維數據(ju)。
智能算法
·基(ji)于深度學習(xi)的目(mu)標姿態估(gu)計算(suan)法(fa)(fa);·Al智能(neng)3D匹(pi)配算(suan)法(fa)(fa);
·快捷(jie)手眼(yan)協同標定算法;·包含(han)自動(dong)避障和(he)路(lu)徑規劃
結構光技術
根據光信(xin)號的變化計(ji)算物體的位(wei)置和深度(du)等(deng)信(xin)息(xi),快速復(fu)原抓(zhua)取物件的三維空間,實現(xian)高精度(du)識(shi)別。
參數配置靈活
提供簡單的接口可(ke)(ke)直接獲取強度(du)圖、深(shen)度(du)圖、偽彩色深(shen)度(du)圖和(he)點云圖像(xiang),所有(you)圖像(xiang)坐標系嚴(yan)格對齊;支持高動(dong)態(tai)范圍(wei)模式,可(ke)(ke)靈活配置參數(shu)實現不同(tong)反射率物體的測量。
高精度+智能算法
兼(jian)具二值碼的(de)穩定性與(yu)多步(bu)移相(xiang)的(de)高精度特性,匹配*處(chu)理算法能在(zai)小幅(fu)抖動下快速獲取準確的(de)三維(wei)信息。
通用接口
通(tong)用TCP/IP通(tong)訊接(jie)口,輕(qing)松對(dui)接(jie)市面主(zhu)流品牌機(ji)械臂(bei)。
3D視覺電池抓取系統技術參數：
產品型(xing)號(hao) | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率(lv) | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量(liang)范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集(ji)時(shi)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用(yong)場景 | 室內 | 室內 | 室內(nei) | 室內(nei) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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