簡(jian)要描述(shu):高精度3D視(shi)(shi)覺結(jie)構光相機精度高、視(shi)(shi)野(ye)大、抗環境光性能(neng)優異,適合于各類機器人(ren)引導需求。已在制造業車(che)間、物流倉(cang)庫、鋼鐵加工等易被環境光干擾的場景(jing)中實現長期(qi)穩(wen)定運(yun)行,可顯著減少(shao)對大型遮(zhe)光設(she)施(shi)的需求,提升客戶(hu)生產效率。
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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
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高精度3D視覺結構光相機精(jing)度高、視野大(da)、抗環(huan)境(jing)光(guang)性能優(you)異,適合于(yu)各類機器人引導需求。已在制(zhi)造業車間、物流倉庫、鋼鐵加工(gong)等易被環(huan)境(jing)光(guang)干擾的場景中(zhong)實現(xian)長期穩定運行,可顯著減少對大(da)型(xing)遮光(guang)設施的需求,提升(sheng)客(ke)戶生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。

智能算法
基于深(shen)度學習的目標(biao)姿態估計(ji)算法;
Al智能3D匹配(pei)算法(fa);
快捷手(shou)眼協(xie)同標定算法;
包含自動避障和路(lu)徑(jing)規劃
某大型工廠-視(shi)覺引導(dao)抓取(qu)
項目介紹:
在一家車 企(qi)的曲(qu)軸加工車間,通過Wukong3D 視覺傳感器(qi)引導(dao)機械臂完(wan)成曲(qu)軸上下料,提高了(le)企(qi)業作(zuo)業效(xiao)率。
項目優勢:
識別/定位復雜工件,并引(yin)導(dao)機械臂(bei)完(wan)成準(zhun)確抓放動(dong)作;
可實時根據(ju)來料位(wei)姿,自動選擇合適的抓(zhua)取(qu)角度(du)和抓(zhua)取(qu)位(wei)置;
并(bing)生(sheng)成合適的運動路徑,避免碰撞,保(bao)證生(sheng)產效率。
高精度3D視覺結構光相機技術參數:
產(chan)品名稱 | H系(xi)列(3020) | H系列(3310) | H系列(3240) | H系列(0232) | H系列(0242) |
傳感器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光(guang)光(guang)源(yuan) | 結構(gou)光 | 結構光 | 結(jie)構光 | 結構(gou)光 | 結(jie)構光 |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測(ce)量范圍(wei) | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數據(ju)接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接(jie)口(kou) | 航插/網口 | 航插/網口 | 航插(cha)/網口 | 航插/網(wang)口(kou) | 航插(cha)/網口 |
供電(dian)電(dian)壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工(gong)作(zuo)溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形(xing)尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應用范圍 | 短距離手眼一體抓(zhua)取 | 短距離手(shou)眼一體抓取 | 軟包、物流等抓取 | 中距離工(gong)具(ju)抓取 | 中距(ju)離工具抓取(qu) |
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