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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
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EAGLE-M4 PRO移動機器人專用視覺傳感器搭載藍芯核(he)心技術LX-MRDVS，為(wei)工業移(yi)動(dong)機器(qi)人(ren)提供視覺(jue)(jue)定位/視覺(jue)(jue)避障/視覺(jue)(jue)對接軟(ruan)硬件(jian)一體解決方(fang)案，讓機器(qi)人(ren)適(shi)應更(geng)多復雜場景，更(geng)安(an)全、可靠、智能。
- RGBD相機
-工業級(ji)設計(ji),防護等級(ji)高(gao),接口可靠(kao)
-有多種(zhong)FOV可選, FOV大
-復(fu)雜環境(jing)有良好測(ce)距表現(xian)
-抗(kang)環境光能力強,可達150k Lux
-解決了多(duo)臺(tai)傳感器之間(jian)的(de)干擾問題
-強大的算力平 臺,可(ke)以不用外部(bu)CPU資源完成各(ge)類
算法
一可獨(du)立 完成視(shi)覺(jue)SLAM、視(shi)覺(jue)避障(zhang)和托盤對接功能,
直接輸出相關坐標(biao)信息給(gei)到運(yun)動(dong)控制
使用場景
移動機器人3D視覺SLAM
移動機器人3D視覺避障
-無人叉車進(jin)行托盤對接識別
-移動機(ji)器人3D視覺算法開發平(ping)臺(tai)
移動機器人視覺導航
移動機器人專用視覺傳感器技術參數：
傳感器型號 LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源 940nm ; 850nm
TOF分辨(bian)率(lv) 640X480 640X 480
RGB分辨(bian)率 1280X1024 ; 1280X 1024
TOF FOV 137° X90° 90°X 70°
RGB FOV 110° X90° 90°X 70°
幀率 15fps ; 15fps
數據接(jie)口 Gige/RS-485 Gige/RS-485
硬件接口 工(gong)業級防松接口 工(gong)業級(ji)防松接(jie)口
供(gong)電電壓 24VDC 24VDC
測量范圍 0.3m~3m 0.3m ~6m
工(gong)作溫度 -20°C~ 60°C -20°C ~ 60°C
防護等(deng)級 Ip65 Ip65
外形尺(chi)寸 92X75X 40mm 92X75X 40mm
硬件平臺 四(si)核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU
軟件平臺 Windows/Linux/Arm Linux/ROS
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