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3D視覺位置對接相機

簡要描述：3D視覺位(wei)置(zhi)對(dui)接(jie)相機，獲得托(tuo)盤(pan)的(de)3D點云數據(ju)，通過(guo)自研托(tuo)盤(pan)識(shi)別算(suan)法，實現對(dui)托(tuo)盤(pan)位(wei)置(zhi)的(de)識(shi)別，再集成智能對(dui)接(jie)算(suan)法，使移動機器人自動調整位(wei)姿，準確對(dui)接(jie)目標。

產品型(xing)號：
廠(chang)商性質：生產廠家
更(geng)新(xin)時間：2025-04-28
訪問量(liang)：2227

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	邁爾微視	應用領域	電子/電池

通過自研的3D視覺位置對接相機，獲得托盤的(de)3D點云數(shu)據，通過(guo)自研托盤識別算(suan)法，實現(xian)對托盤位置的(de)識別，再集(ji)成(cheng)智能對接算(suan)法，使(shi)移動機器人(ren)自動調整位姿，準確對接目(mu)標。

產品特點：

工(gong)業級設計，防(fang)護等級高，接(jie)口可靠(kao)

FOV大

抗環境光能力強，可達150k Lux

解(jie)決了多臺傳(chuan)感器之(zhi)間的干擾問(wen)題(ti)

可提(ti)供避障和托盤對接SDK

3D視覺位置對接相機

使用場景：

移(yi)動機(ji)器人3D視覺定(ding)位

無人叉車(che)進(jin)行托盤對接識別(bie)

3D視覺位置對接相機技術參數：

模(mo)塊(kuai)型號	LXPS-DS3230/DS6120-U
激(ji)光光源	850nm
分辨率	640×480
FOV	108°×80°/80°×60°
幀率	30fps
定位(wei)精度	可達+／-5mm
數據接口	USB3.0
硬(ying)件接口(kou)	航插
供電(dian)電(dian)壓(ya)	DC24V
測量范圍	1m-6m/6m-10m
工作溫度	-10℃ ~ 70℃
防護等級	IP65
可適(shi)應樓層(ceng)高度	3～15m
外形尺寸	210mm×63mm×69mm
軟件平臺	Windows/Linux/Arm Linux/ROS