簡要描(miao)述(shu):機器人(ren)深度視覺系統項(xiang)目各(ge)個(ge)工位(wei)(wei)需要(yao)實(shi)現堆疊的(de)料(liao)(liao)(liao)盤上下料(liao)(liao)(liao),不僅需要(yao)定位(wei)(wei)每摞料(liao)(liao)(liao)盤位(wei)(wei)置(zhi),還需要(yao)根據(ju)生產(chan)需求從一摞料(liao)(liao)(liao)盤中(zhong)抓取相應數量的(de)料(liao)(liao)(liao)盤。采用悟空(kong)H3020 3D傳感(gan)器實(shi)現料(liao)(liao)(liao)盤定位(wei)(wei),并引(yin)導(dao)機器人(ren)準確抓取。
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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
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機器人深度視覺系統項目各(ge)個工位(wei)需要(yao)實(shi)(shi)現堆疊(die)的(de)料盤(pan)(pan)(pan)上(shang)下料,不(bu)僅需要(yao)定(ding)位(wei)每(mei)摞料盤(pan)(pan)(pan)位(wei)置(zhi),還(huan)需要(yao)根據生(sheng)產需求從一(yi)摞料盤(pan)(pan)(pan)中抓取相(xiang)應數量(liang)的(de)料盤(pan)(pan)(pan)。采(cai)用悟(wu)空H3020 3D傳感器(qi)實(shi)(shi)現料盤(pan)(pan)(pan)定(ding)位(wei),并引導機器(qi)人準確抓取。
項目優勢
搭載行業內最小的eye in hand 3D視覺,總重量0.64KG
兼容主流機器人品牌
視覺采(cai)集(ji)數據只(zhi)要0.4S
數據處理時間1S以內
可提供完整3D視覺(jue)解(jie)決(jue)方案

機器人深度視覺系統技術參數:
H系(xi)列(3020) | H系(xi)列(3310) | H系列(3240) | H系列(0232) | H系(xi)列(0242) | |
傳感器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光(guang)光(guang)源 | 結(jie)構光 | 結(jie)構(gou)光 | 結構光 | 結構光 | 結構光 |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量范(fan)圍(wei) | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數據接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬(ying)件接(jie)口 | 航插/網(wang)口 | 航插/網口(kou) | 航插/網(wang)口 | 航插/網(wang)口 | 航插/網口 |
供電電壓(ya) | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工(gong)作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形(xing)尺(chi)寸(cun) | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應用范圍 | 短距離手眼一體(ti)抓取 | 短距離手眼一體抓(zhua)取 | 軟(ruan)包、物流等(deng)抓取(qu) | 中(zhong)距離工具抓取 | 中距離工具抓取 |
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