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產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
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自研托盤對接3D傳感器，獲(huo)得托盤(pan)(pan)3D點(dian)云(yun)數據，通過自(zi)研(yan)托盤(pan)(pan)識(shi)別算法，實現對托盤(pan)(pan)位置的識(shi)別，結合運動(dong)控(kong)制(zhi)，使移動(dong)機器人自(zi)動(dong)調整位姿，準(zhun)確對接目(mu)標(biao)。
適配(pei)市面95%的托(tuo)盤類型(xing)，無需訓練或配(pei)參
機械(xie)式標定，一鍵智能外參標定
一次識別多個(ge)托盤，自動實現拆垛功能
項目介紹
客(ke)戶現場復雜的工況(kuang)，導(dao)致(zhi)現場環境每(mei)天都會發生變化(hua)，傳(chuan)統(tong)激光導(dao)航已經不能(neng)滿足(zu)AGV使用。
項目介紹
客戶(hu)現場(chang)復(fu)雜的工況(kuang)，導致現場(chang)環境每天都會發(fa)生變化，傳(chuan)統激光導航已(yi)經(jing)不能滿足AGV使用。
托盤對接3D傳感器技術參數：
產品名稱(cheng) | S系(xi)列 | M3 | M4pro | V系(xi)列 |
傳感器型(xing)號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測(ce)量范(fan)圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據接口(kou) | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網(wang)口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工(gong)作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外(wai)形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范(fan)圍 | 避障、對接 | 避障(zhang)、對接 | 避障、對接、堆疊(die) | 導航 |
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