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Product Category詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
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割草機視覺相機RGB-D融合提(ti)(ti)升識別精度(du)M系列相(xiang)機通過將RGB圖像的(de)顏色與(yu)紋理信息和深度(du)數據（ToF）融合，提(ti)(ti)升物(wu)體(ti)檢測的(de)精度(du)和魯棒性，彌補了(le)單(dan)一(yi)模態的(de)不足：在(zai)低光照、復雜背景或顏色對比度(du)低的(de)場景中，深度(du)數據提(ti)(ti)供了(le)關(guan)鍵的(de)幾(ji)何信息，使(shi)系統(tong)能夠準確識別和定位物(wu)體(ti)。
高性能實時成像該系列(lie)支持每秒15-25幀的(de)高速(su)數據(ju)采集，確(que)保動態環(huan)境中的(de)精確(que)測(ce)量(liang)，如(ru)傳送帶(dai)上的(de)包裹(guo)檢測(ce)和機械臂的(de)抓取操作。
適應復雜光照環境配備 HDR（高動態范圍） 功能(neng)，能(neng)夠(gou)同時捕捉(zhuo)高反(fan)(fan)射(she)和(he)低反(fan)(fan)射(she)的物體，在強光或戶外環境下(xia)也能(neng)穩定運行。
多平臺支持與開發靈活性支持 C/C++ ， ROS，Python 編程語言，兼(jian)容Linux、Windows和(he)ARM Linux平臺(tai)，為開發者提(ti)供豐富(fu)的工具和(he)API，適(shi)用于自主(zhu)機器人、AGV物(wu)料(liao)搬運和(he)倉(cang)庫監(jian)控等應(ying)用。
割草機視覺相機技術參數：
相機 | 型號 | M4 Pro | M4 Pro 850 | M4 Pro Wfov |
性能 | 芯片 | 索尼芯片 | ||
測距方式 | 光飛行時間法 | |||
工作波長 | 940nm | 850nm | 940nm | |
TOF分辨率和幀率 | 640×480(典型值12fps) | 640×480(典型值12fps) | 640×480(典型值12fps) | |
TOF視野角度 | 81°×61° | 81°×61° | 108°×82° | |
RGB分辨率和幀率 | 1920×1080(典型值12fps) | 1280×960(典型值12fps) | 1920×1080(典型值12fps) | |
RGB視野角度 | 88°×56° | 86°×55° | 120°×80° | |
測量距離 | 0.3~5m(90%反射率) 0.3~2.5m(10%反射率) | 0.3~3m(90%反射率) 0.3~1.2m(10%反射率) | ||
測量精度 | ±4mm+0.25%×depth | ±5mm+0.25%×depth | ||
電氣 | 通訊接口 | Ethernet / RS485 | ||
電源接口 | 工業級航插 5PIN | |||
供電 | 24V DC / 2A | |||
平均功耗 | 8.7w | 9.2w | ||
結構 | 外形尺寸 | 95mm×80mm×41mm | ||
重量 | 428g | |||
IP防護等級 | IP50 | |||
工作溫度 | -20℃~60℃ | |||
存儲溫度 | -40℃~85℃ | |||
濕度 | 10%~90%RH 無冷凝 | |||
其他 | 抗光干擾 | 最高可適應 100Klux 陽光 | ||
抗陰影-光 | 100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm | |||
軟件環境 | C / C++ / ROS SDK | |||
操作系統支持 | Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS | |||
散熱方式 | 被動散熱 | |||
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