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簡(jian)要(yao)描(miao)述(shu)：S系列遠距(ju)離視覺(jue)避障相(xiang)(xiang)機(ji)自(zi)帶(dai)避障算法，通過結(jie)合RGB圖像和深度(du)圖像，能更加全面地理解周圍環境，實現高效的語(yu)義識(shi)別(bie)和分類(lei)(lei)，不僅可識(shi)別(bie)障礙物的位置(zhi)和大小，還(huan)能理解其類(lei)(lei)型，如人(ren)或(huo)不同形狀的物體(ti)等。相(xiang)(xiang)比(bi)于2D激光雷達(da)，采用S系列避障相(xiang)(xiang)機(ji)能夠更好地實現移動機(ji)器人(ren)的避障功(gong)能，讓移動機(ji)器人(ren)運行(xing)更安全、更穩定、更智能。
產品(pin)型號：廠商性質：生產廠家更新(xin)時間：2025-05-15訪 問 量：623產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
S系列遠距離視覺避障相機自帶避(bi)障算法，通過(guo)結(jie)合RGB圖像和(he)深度圖像，能更加全面地理(li)解(jie)周圍(wei)環境，實現(xian)高效的語(yu)義(yi)識別和(he)分類，不僅(jin)可識別障礙(ai)物(wu)(wu)的位置和(he)大小(xiao)，還能理(li)解(jie)其類型(xing)，如(ru)人(ren)或不同形狀的物(wu)(wu)體等。相(xiang)(xiang)比于(yu)2D激光雷達，采用S系(xi)列避(bi)障相(xiang)(xiang)機能夠(gou)更好地實現(xian)移動機器(qi)人(ren)的避(bi)障功能，讓移動機器(qi)人(ren)運(yun)行更安全、更穩(wen)定、更智能。
dToF通過直接(jie)測量(liang)光脈沖(chong)(chong)從(cong)發射到(dao)接(jie)收到(dao)的(de)時(shi)間(jian)間(jian)隔，利(li)用(yong)光的(de)飛行時(shi)間(jian)直接(jie)計算(suan)物體的(de)距離。光脈沖(chong)(chong)以非常短的(de)時(shi)間(jian)（通常為納秒級）發出(chu)并接(jie)收，測量(liang)脈沖(chong)(chong)的(de)時(shi)間(jian)差來得(de)到(dao)距離。
小體積，大(da)視野，靈活安裝(zhuang)，廣闊(kuo)覆蓋
內置避障算法，用戶可設置動態3D避障區域，靈活調節警告與停止區域
支持I/O通訊，方便移動機器人控制系統的對接聯調
應用場景：
遠距離視覺避障相機技術參數：
S2 Max | S10 Pro | S10 | |
輸(shu)出 | 深度/RGB/IR幅度圖 | 深度/RGB/IR幅度圖 | 深度/RGB/IR幅度圖(tu) |
深度(du)分辨率/幀(zhen)率 | 320x240 @Max.15fps, 典型值12fps | 240x160 @Max.20fps, 典型值15fps | 240x160 @Max.20fps, 典型值15fps |
深度視(shi)場角 | 81°(H) x 61°(V) | 90°(H) x 70°(V) | 90°(H) x 61°(V) |
RGB分辨率/幀率 | 1920x1080 @Max.15fps, 典型值12fps | 1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps | 1920x1080 @Max.20fps, 典型(xing)值15fps |
RGB視場角(jiao) | 88°(H) x 56°(V) | 90°(H) x 70°(V) | 102°(H) x 68°(V) |
工(gong)作距離(li) | 0.2m ~ 5m(90%反射率(lv)) 0.2m ~ 2.5m(10%反射率(lv)) | 0.3m ~ 18m(90%反射(she)率(lv)) 0.3m ~ 10m(10%反射(she)率(lv)) | 0.3m ~ 8m(90%反(fan)射率(lv)) 0.3m ~ 5m(10%反(fan)射率(lv)) |
精準(zhun)度 | ± 3mm + depth x 0.5% | ≤3 cm | ≤3 cm |
平均功(gong)耗 | 6.4W | 7W | 4W |
尺寸 | 92mm x 47mm x 51mm | 92mm x 47mm x 51mm | 80mm x 37mm x 25mm |
重量 | 449g | <400g | <300g |
供(gong)電方式 | 24V DC/2A | 24V DC/2A | 24V DC/2A |
通訊(xun)接口 | 千兆以太網/4路(lu) | 千兆以太網/4路(lu) | 百(bai)兆以太網/4路(lu) |
防護等級 | IP67 | IP67 | IP54 |
工作(zuo)溫度 | -20°C ~ 60°C | -20°C ~ 60°C | -20°C ~ 60°C |
存儲(chu)溫度 | -40°C ~ 85°C | -40°C ~ 85°C | -40°C ~ 85°C |
軟件環境 | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
操(cao)作系(xi)統支持 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
使(shi)用環境 | 室外/室內 | 室(shi)外/室(shi)內 | 室(shi)外/室(shi)內 |
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