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S2視覺避障相機

簡要描述：S2視(shi)覺避障相(xiang)機采用(yong)光飛(fei)行時間法測(ce)(ce)距(ju)（ToF），通過測(ce)(ce)量光從發出(chu)到經(jing)過物體反射回相(xiang)機的時間來測(ce)(ce)量物體到相(xiang)機的距(ju)離。

產品型(xing)號：
廠商性質(zhi)：生產廠家
更(geng)新時間：2025-08-11
訪問(wen) 量(liang)：298

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	邁爾微視	應用領域	綜合

S2視覺避障相機采用光飛行時間法測距（ToF），通過測量光從發出到經過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的距離。

S2 Max相(xiang)機(ji)采(cai)用最(zui)直接的(de)(de)(de)測(ce)(ce)量手段進行深度成像，以(yi)最(zui)小的(de)(de)(de)計算資源獲(huo)得較佳(jia)的(de)(de)(de)深度信息，以(yi)較高的(de)(de)(de)幀(zhen)率實現深度場景的(de)(de)(de)構建(jian)。ToF相(xiang)機(ji)按照其(qi)基本原(yuan)理，和激光(guang)雷達一樣，也可分為(wei)脈沖(chong)(chong)ToF（P_ToF）和連續波(bo)調制(zhi)(zhi)ToF（CW_ToF）。P_ToF發射光(guang)脈沖(chong)(chong)（一般為(wei)不可見光(guang)）到被(bei)觀測(ce)(ce)物(wu)體(ti)上，然后接收從(cong)物(wu)體(ti)反射回(hui)來的(de)(de)(de)光(guang)脈沖(chong)(chong)，通(tong)(tong)過探測(ce)(ce)光(guang)脈沖(chong)(chong)的(de)(de)(de)飛(fei)行（往返）時間來計算被(bei)測(ce)(ce)物(wu)體(ti)離相(xiang)機(ji)的(de)(de)(de)距離；CW_ToF發出的(de)(de)(de)是一束調制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)連續光(guang)，通(tong)(tong)過測(ce)(ce)量光(guang)返回(hui)和傳輸的(de)(de)(de)相(xiang)位差反推(tui)光(guang)飛(fei)行時間進行測(ce)(ce)距。

S2視覺避障相機

通過SDK可(ke)初始(shi)化并啟動(dong)相(xiang)(xiang)機、獲取數據和關閉相(xiang)(xiang)機。在Linux或Windows以(yi)外的系統(tong)平臺(tai)上進行相(xiang)(xiang)機應用(yong)開(kai)發可(ke)參照SDK中的源碼進行相(xiang)(xiang)應移植開(kai)發。

SDK以幀為單位輸出設置分辨率大小的深度圖數據、強度圖數據，以一維數組形式排列，順序以圖像左上角像素為原點，依照從左到右，從上到下的順序輸出。如圖6.1所示，先沿x軸輸出再沿y軸輸出，則形成如下輸出順序：

(x,y):(0,0)(0,1)(0,2)(0,…)(1,0)(1,1)(1,2)(1,…)(2,…)(3,…)(…,…)。

深度圖每個像素以一個16位無符號短整型數表示被測物體到相機所在平面的距離。

強度圖每(mei)個像素(su)以一個16位(wei)無符號短(duan)整型數表示被(bei)測物體返回的強度。

S2視覺避障相機技術參數：

相機	型號	Eagle-S2 Max
性能	芯片	索尼芯片
	測距方式	光飛行時間法
	工作波長	940nm
	TOF分辨率和幀率	320×240(典型值12fps)
	TOF視野角度	81°×61°
	RGB分辨率和幀率	1920×1080(典型值12fps)
	RGB視野角度	88°×56°
	測量距離	0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率)
	測量精度	±3mm+0.5%×depth
電氣	通訊接口	Ethernet / CAN
	電源接口	工業級航插 5Pin
	供電	24V DC / 2A
	平均功耗	6.6w
結構	外形尺寸	88mm×47mm×47mm
	重量	333g
	IP防護等級	IP42
	工作溫度	-20℃~60℃
	存儲溫度	-40℃~85℃
	濕度	10%~90%RH 無冷凝
其他	抗光干擾	最高可適應 100Klux 陽光
	抗陰影-光	100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm
	軟件環境	C / C++ / ROS SDK
	操作系統支持	Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
	散熱方式	被動散熱

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