
簡要描(miao)述:V1 Pro是邁爾微視推出的第(di)二代3D視覺頂視導航(hang)相(xiang)機,其硬件在(zai)第(di)一代導航(hang)相(xiang)機V1的基礎(chu)上(shang)進行(xing)了硬核升級(ji)。實現內置算(suan)力(li),無需(xu)依(yi)賴外(wai)部(bu)工控機,只(zhi)需(xu)讓機器人沿路徑行(xing)走一圈,搭載(zai)的3D相(xiang)機自動(dong)(dong)掃描環(huan)境上(shang)部(bu)信息,AI算(suan)法(fa)快速建(jian)圖,即可為移動(dong)(dong)機器人提供(gong)可靠的導航(hang)功能。
產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
3D視覺頂視導航相機功能特性
- 一(yi)體集成(cheng),算(suan)(suan)(suan)力強大:算(suan)(suan)(suan)力高達6.0Tops,無需(xu)外部cpu即可運行導航定位(wei)算(suan)(suan)(suan)法(fa)。
- 頂視導航+慣導,可靠性(xing)更優。
- 環境(jing)適(shi)應性強:支持窄(zhai)通(tong)道,多(duo)變化地堆場景(jing)。
- 測量范圍廣:支持(chi)6-12m層高。
應用場景
- 頂視導航,需水平(ping)安裝
- 根據(ju)實(shi)際頂高確定用于6米或12米相機,以實(shi)現(xian)最佳定位效果
- 適用于(yu)具有豐富視覺(jue)特(te)征(zheng)的頂視場(chang)景,不適用于(yu)大面積區域視覺(jue)特(te)征(zheng)較少或純色場(chang)景,可通過貼(tie)(tie)反光貼(tie)(tie)的形(xing)式改(gai)善
- 相機需(xu)安裝在無(wu)視野遮擋的可靠環(huan)境中,運行(xing)時需(xu)保證(zheng)較為平穩的環(huan)境,周(zhou)圍環(huan)境無(wu)明(ming)顯(xian)灰塵
- 建圖時低速(su)平穩運行,速(su)度不超(chao)過0.2m/s;定(ding)位時速(su)度不超(chao)過1m/s,返回(hui)定(ding)位結(jie)果幀率約10Hz

3D視覺頂視導航相機技術參數:
產品型號 | V1 Pro |
|---|---|
分辨率 | 1280 x 1024 |
距離范圍 | 6m~12m |
視野角度H-水平,V-垂直 | 典型值: 水平-80°垂直-60° |
精度 | ±10mm (典型環境) |
功耗 | 29W@24VDC |
尺寸(L*W*H) | 118mm×73mm×48mm |
重量 | 736g |
供電方式 | 24V DC |
通訊接口 | 百兆網口 |
防護等級 | IP54 |
工作溫度 | -20°C~60°C |
存儲溫度 | -40°C~ 85°C |
軟件環境 | C/C++/ROS SDK |
操作系統支持 | Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS |
散熱方式 | 被動散熱 |
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