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簡要描述(shu)：H3310是全新升級的RGB-D結(jie)構光工業(ye)相機(ji)，兼具小尺(chi)寸(cun)、大視野、高(gao)性能優勢。其(qi)400g的輕(qing)巧機(ji)身方便搭載在復(fu)合機(ji)器(qi)人(ren)和(he)小型(xing)機(ji)械臂上，并在30-60cm的識別距離提供高(gao)精度3D數(shu)據(ju)和(he)高(gao)分辨率(lv)的RGB數(shu)據(ju)。搭載高(gao)性能計算平臺，可(ke)獨立運(yun)行AI應用算法(fa)，助(zhu)力(li)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)實現識別、檢測、定位等功能。
產(chan)品型號：廠商性質：生產廠家更新時間：2025-08-29訪 問(wen) 量：330產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
雙目(mu)結(jie)(jie)構(gou)光是(shi)一種常見的三維視(shi)覺測量技術，結(jie)(jie)合了(le)雙目(mu)視(shi)覺和結(jie)(jie)構(gou)光投影技術。它通過(guo)使用兩個相機(ji)（雙目(mu)）和結(jie)(jie)構(gou)光投影來獲取物體的三維形(xing)狀和深(shen)度信息。
結(jie)構光(guang)(guang)投影： 首先(xian)，通過投射器將結(jie)構光(guang)(guang)投影到目標物體(ti)上。結(jie)構光(guang)(guang)通常(chang)是由紅外線或(huo)可見光(guang)(guang)的光(guang)(guang)源發出，并經過特殊的編碼或(huo)調制，例如(ru)使用光(guang)(guang)柵或(huo)斑點(dian)圖案(an)。投影的結(jie)構光(guang)(guang)在目標物體(ti)表(biao)面產生明暗或(huo)變形的圖案(an)。
雙目攝(she)像(xiang)： 在結(jie)構光(guang)(guang)投(tou)影(ying)的同時，雙目攝(she)像(xiang)設備（通(tong)常是兩(liang)個(ge)攝(she)像(xiang)頭）同時拍攝(she)目標物(wu)體。這兩(liang)個(ge)攝(she)像(xiang)頭分別位于一定的距離內，通(tong)常模(mo)擬人(ren)眼的間距。攝(she)像(xiang)頭會記錄(lu)下(xia)結(jie)構光(guang)(guang)投(tou)影(ying)到(dao)目標物(wu)體上的圖案以及目標物(wu)體的外觀。
圖像(xiang)獲取： 攝像(xiang)頭會捕捉到兩幅(fu)圖像(xiang)，即(ji)左(zuo)目(mu)圖像(xiang)和右目(mu)圖像(xiang)。這兩幅(fu)圖像(xiang)中，結構光投影(ying)在目(mu)標(biao)物(wu)體上產(chan)生了(le)畸變(bian)或偏(pian)移，這些畸變(bian)或偏(pian)移包含(han)了(le)目(mu)標(biao)物(wu)體的深度(du)信息。
圖像處理： 通過計算左右兩個攝像頭捕捉到的(de)圖像之間的(de)差(cha)異(yi)，可以(yi)推(tui)斷出(chu)目標物體(ti)表面的(de)深(shen)度信(xin)息(xi)。結(jie)合結(jie)構光(guang)投(tou)影的(de)圖案和雙目圖像的(de)差(cha)異(yi)，可以(yi)生(sheng)成目標物體(ti)的(de)三(san)(san)維點(dian)云模型(xing)，即(ji)由多個點(dian)構成的(de)三(san)(san)維形狀模型(xing)。
測量和重(zhong)(zhong)建： 最后，利用得到的三(san)維點云模型，可以進行測量、分析或重(zhong)(zhong)建目標物體的形(xing)狀和尺(chi)寸。
H3310是全新升級的RGB-D結構光工業相機，兼具小尺寸、大視野、高(gao)性能(neng)優勢。其400g的輕巧機(ji)(ji)身方便搭(da)(da)載(zai)在復合機(ji)(ji)器(qi)(qi)人和(he)小型機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)上，并在30-60cm的識別距離提供高(gao)精度3D數據(ju)和(he)高(gao)分(fen)辨(bian)率的RGB數據(ju)。搭(da)(da)載(zai)高(gao)性能(neng)計算平臺，可獨立運行(xing)AI應用(yong)算法，助力工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人實現識別、檢測、定位(wei)等(deng)功能(neng)。
結構光工業相機技術參數：
產品型號 | H3310 |
工作原理 | 雙目編碼結構光技術 |
分辨率 | 1280*1024(Depth) |
1920*1080(RGB) | |
采集時間 | ≈0.8s |
輸出格式 | Depth & IR & RGB Map |
距離范圍 | 300mm~600mm |
視野角度 | 典型值:水平-55°，垂直-45° |
精度 | ±0.1mm@350mm |
功耗 | 8W@24VDC |
尺寸 | 124mm*70mm*53mm |
重量 | 400g |
供電方式 | 12V-24V DC / 3A |
通訊接口 | RJ45(千兆以太網) |
防護等級 | IP55 |
工作溫度 | 0°C~40°C |
存儲溫度 | -20°C~ 85°C |
軟件環境 | C/C++/C# |
操作系統支持 | Windows7/8/10/11，Linux |
散熱方式 | 被動散熱 |
人眼安全 | Class 3R |
抗陽光干擾 | 30Klux |
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