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13675884706
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簡要(yao)描述：H系列是專為高精度識別(bie)與抓取任務設計(ji)的(de)高精度雙目結(jie)構光相機，采用雙目編碼(ma)結(jie)構光技(ji)術，確保在復雜場景中實現精準的(de)三維(wei)感知和實時反饋。其強大的(de)性(xing)能(neng)和靈活(huo)的(de)集成(cheng)選(xuan)項(xiang)，使其在自動化生產、物流(liu)和機器(qi)人操(cao)作領(ling)域(yu)成(cheng)為理想選(xuan)擇。
產(chan)品(pin)型號(hao)：廠商(shang)性質：生產廠家更新時間：2025-08-28訪 問 量(liang)：361產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
H系列是專為高精度識別與抓取任務設計的工業相機，采用雙目編碼結構光技術，確保在復(fu)雜(za)場景中實現精準的(de)三維感知和實時(shi)反饋。其強大的(de)性能和靈活的(de)集成選項(xiang)，使其在自動化生產、物流和機器人操作領域成為(wei)理想選擇。
結(jie)構光(guang)(guang)投(tou)影： 首先，通(tong)過(guo)投(tou)射器將結(jie)構光(guang)(guang)投(tou)影到目標(biao)物體(ti)(ti)上(shang)。結(jie)構光(guang)(guang)通(tong)常是由(you)紅外線或(huo)可見光(guang)(guang)的光(guang)(guang)源(yuan)發出，并經過(guo)特殊(shu)的編碼(ma)或(huo)調(diao)制，例如使用光(guang)(guang)柵(zha)或(huo)斑點圖(tu)案。投(tou)影的結(jie)構光(guang)(guang)在目標(biao)物體(ti)(ti)表面產(chan)生明(ming)暗或(huo)變形(xing)的圖(tu)案。
雙目(mu)(mu)攝(she)像： 在結構光投(tou)影的同時(shi)，雙目(mu)(mu)攝(she)像設備（通常(chang)是(shi)兩個攝(she)像頭）同時(shi)拍(pai)攝(she)目(mu)(mu)標(biao)物(wu)體。這兩個攝(she)像頭分別位于一定的距離內，通常(chang)模擬人眼的間距。攝(she)像頭會記錄(lu)下結構光投(tou)影到(dao)目(mu)(mu)標(biao)物(wu)體上的圖案以及目(mu)(mu)標(biao)物(wu)體的外觀。
圖像(xiang)(xiang)獲取： 攝像(xiang)(xiang)頭(tou)會捕捉到(dao)兩(liang)幅圖像(xiang)(xiang)，即左目圖像(xiang)(xiang)和右目圖像(xiang)(xiang)。這(zhe)兩(liang)幅圖像(xiang)(xiang)中，結構光投影在目標物體(ti)上(shang)產生了畸(ji)變(bian)或偏(pian)移，這(zhe)些畸(ji)變(bian)或偏(pian)移包含了目標物體(ti)的深度信息(xi)。
圖(tu)像(xiang)處理： 通過計算左右(you)兩個攝像(xiang)頭捕(bu)捉到的(de)圖(tu)像(xiang)之間的(de)差異，可以推(tui)斷出目(mu)標物體(ti)表(biao)面的(de)深度信息。結合結構光投(tou)影(ying)的(de)圖(tu)案和雙(shuang)目(mu)圖(tu)像(xiang)的(de)差異，可以生成(cheng)目(mu)標物體(ti)的(de)三(san)維點(dian)云模型(xing)，即由多個點(dian)構成(cheng)的(de)三(san)維形狀模型(xing)。
測量和重(zhong)建(jian)： 最后，利用得到的三維(wei)點(dian)云模(mo)型，可(ke)以進(jin)行測量、分析或重(zhong)建(jian)目(mu)標物體的形狀和尺寸。
高精度雙目結構光相機技術參數:
H3310 | |
工作原理 | 雙目編碼結構光技術 |
深度分辨率 (H x V) | 1280 x 1024 |
RGB分辨率 (H x V) | 1920 x 1080 |
數據捕捉時間 | 約0.8秒 |
輸出 | 深度、RGB與幅度圖 |
工作范圍 | 300mm 至 600mm |
視場角 (H x V) | 55° × 45° |
精度 | ±0.1mm（@350mm） |
功耗 | 8W @ 24VDC |
尺寸 (L x W x H) | 124mm × 70mm × 53mm |
重量 | 400g |
電源供應 | 12V-24VDC / 3A |
數據通信 | 千兆以太網 |
防護等級 | IP55 |
工作溫度 | 0°C 至 40°C |
存儲溫度 | -40°C 至 85°C |
編程語言 | C/C++ |
第三方支持 | ROS/ROS2 |
操作系統 | - ARM Linux (AArch64) |
- Linux (x86_64) | |
- Windows 7/8/10/11 | |
散熱方式 | 被動散熱 |
眼部安全 | 3R級 |
抗陽光干擾能力 | 10Klux |
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