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3D視覺系統

簡要描(miao)述：3D視覺系統的(de)輸出(chu)是三維點云(yun)，其中(zhong)的(de)每個點都包含它在(zai)三維空間中(zhong)的(de)[x, y, z]坐標信(xin)息(xi)。因此，可以分析物體的(de)位(wei)(wei)置和形(xing)狀(zhuang)，或者使用它的(de)位(wei)(wei)置和旋轉角(jiao)度作為機器人夾爪的(de)定位(wei)(wei)參考信(xin)息(xi)。

產品型號(hao)：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-26
訪(fang) 問量：2392

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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用(yong)于引(yin)導機械臂完成抓(zhua)取工作，公(gong)司(si)還可以提供(gong)完整的解決方案(an)和SDK。

3D視覺系統的(de)輸出是三(san)維點(dian)云，其中的(de)每(mei)個點(dian)都(dou)包(bao)含它在(zai)三(san)維空間中的(de)[x, y, z]坐(zuo)標信息(xi)。因此，可以分(fen)析物體的(de)位(wei)置和形狀，或者使用它的(de)位(wei)置和旋轉角度(du)作為機器(qi)人夾爪(zhua)的(de)定位(wei)參考信息(xi)。

3D視覺系統技術參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描(miao)述	為零(ling)件(jian)分揀(jian)設(she)計(ji)，適用于(yu)各(ge)種金屬、黑色零(ling)件(jian)。	RGBD同時成像，大視(shi)野，適用于(yu)快遞(di)、零食、藥品(pin)等商品(pin)分揀	可精確掃描，適(shi)用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以太(tai)網(wang)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-