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Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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隨著制(zhi)造(zao)業人(ren)工(gong)成(cheng)本的(de)(de)不斷(duan)升高(gao)，制(zhi)造(zao)業對于自動(dong)(dong)化的(de)(de)需求(qiu)也越(yue)來越(yue)廣(guang)泛。工(gong)業機器人(ren)代替人(ren)工(gong)，完(wan)成(cheng)鑄件機加工(gong)生產過程(cheng)中的(de)(de)連(lian)續(xu)上(shang)料、翻轉、下料等危(wei)險性高(gao)、簡單重復性高(gao)、勞動(dong)(dong)強(qiang)度大(da)的(de)(de)工(gong)作，能(neng)有效降低(di)勞動(dong)(dong)強(qiang)度及危(wei)險性，提高(gao)生產自動(dong)(dong)化程(cheng)度，提高(gao)生產效率。
3D視覺定位引導系統采用藍芯科技自主研發的3D視覺定位技術，引導機器人實現對3維空間內目標工件的準確抓取。工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差，3D視覺定位系統能夠根據工件的三維特征信息，準確獲取工件的三維位置信息,實現裝備自動化。該系統可廣泛應用于各類生產線上物料搬運、裝配、上架、下架等。
高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D相(xiang)機的(de)輸(shu)出是三(san)(san)維點(dian)云，其中的(de)每個點(dian)都包含它在三(san)(san)維空間中的(de)[x, y, z]坐(zuo)標信(xin)息。 因此，可以分(fen)析物體的(de)位置和形狀，或者使用它的(de)位置和旋(xuan)轉角(jiao)度作為機器人夾爪(zhua)的(de)定位參考信(xin)息。
3D視覺定位引導系統技術參數：
★號部分表(biao)示根據實際(ji)應用在此范圍內可(ke)定(ding)制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為(wei)零件(jian)分(fen)揀設(she)計(ji)，適用于各種金屬(shu)、黑色零件(jian)。 | RGBD同時(shi)成像，大視野，適(shi)用于(yu)快(kuai)遞(di)、零(ling)食、藥品等(deng)商品分(fen)揀 | 可(ke)精確掃描，適用于掃描電(dian)子PCB板(ban)等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電(dian) | DC12V 6A | ||
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