一、  特點

1、自然導航技術

基(ji)于環境自然特征(zheng)建圖、導航(hang)和(he)規劃路徑，無(wu)需鋪設軌道和(he)地標(biao)，無需再做(zuo)反光板(ban)安裝工作，無需改造客戶作業場景(jing)。路徑和站點根據場(chang)景(jing)動態變化(hua)，自動生成運(yun)送線路。

2、深(shen)度視覺(jue)技術

機器人配備高精(jing)度視覺定位傳(chuan)感器，能夠(gou)準確定位料(liao)箱(xiang)位置， 可以復核和準確(que)揀(jian)取(qu)目標貨物。

3、靈活的機械臂(bei)，左右貨架雙向作業

采用靈活的機(ji)械臂終端執(zhi)行機(ji)構(gou)，可(ke)定制扒取、吸取或(huo)夾抱等多種(zhong)末(mo)端執(zhi)行方式，左右貨架(jia)雙(shuang)向均可(ke)揀取存放。

4、多料箱揀選

支持4個及以上的料(liao)箱搬運(yun)，集中搬運(yun)，可(ke)以節省運(yun)送途中需要時間。

5、五(wu)重安(an)全保(bao)障

多級安(an)全(quan)防護：配置3D視覺(jue)、激光(guang)、急(ji)停、碰撞條(tiao)、聲光(guang)報(bao)警等多級(ji)安(an)(an)全(quan)措施(shi)。實現(xian)*、立(li)體(ti)化安(an)(an)全(quan)防(fang)護(hu)，保證現(xian)場人員設備安(an)(an)全(quan)。

二、  應用場景

1. 適合多(duo)料(liao)箱需要搬運場景。如(ru)電商倉儲分揀、工廠生產線供料(liao)、作業區半成品流轉。
2. 適合倉庫(ku)和(he)產線不做硬(ying)件改造場景。路徑和(he)站點配置可以快(kuai)速(su)響(xiang)應，能適應倉庫(ku)和(he)產線變動；
3. 支持呼叫盒呼叫及(ji)觸(chu)摸屏(ping)任(ren)務(wu)指派；
4. 支持MES或(huo)WMS任(ren)務驅動；
5.       存取(qu)貨效率要求高場景(jing)。

三、  產品優勢

1、多點對多點料箱搬運的高性價比解決(jue)方案，不用改造環境(jing)。

2、進出庫效率倍增。60箱(xiang)/小時以上的入庫(ku)/出貨頻率,數倍提升倉庫(ku)的庫(ku)容率。

3、直接(jie)從(cong)傳統貨(huo)架區存取料箱(xiang)，不需要額外增加(jia)傳動(dong)設(she)備。

3、自(zi)然導(dao)航，地圖虛(xu)擬路徑(jing)，高柔性。

4、廣泛適應(ying)新老(lao)倉庫(ku)改造需求(qiu)，支持傳統貨架1.5米到(dao)3.5米不同高度的貨架存取(qu)。

四、  產品規格