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簡要描述：3D視覺識別系統的(de)(de)(de)(de)輸出是三維點(dian)云，其中(zhong)的(de)(de)(de)(de)每(mei)個點(dian)都包含它(ta)在三維空間中(zhong)的(de)(de)(de)(de)[x, y, z]坐(zuo)標信息。 因此，可以分析物體(ti)的(de)(de)(de)(de)位(wei)置和形狀，或者使(shi)用它(ta)的(de)(de)(de)(de)位(wei)置和旋轉角度作為機(ji)器人夾爪的(de)(de)(de)(de)定位(wei)參考信息。
產(chan)品型(xing)號：廠(chang)商性質：生產廠家更新(xin)時間：2025-04-26訪(fang) 問 量：3741產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
隨著工業4.0時代的到來，3D視覺識別系統被應用到(dao)多(duo)(duo)個行業。工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)可(ke)以(yi)自主執行任務，在線檢測(ce)也逐步由(you)人(ren)(ren)工(gong)向機(ji)器視(shi)覺(jue)(jue)過(guo)(guo)渡。在許多(duo)(duo)行業中，機(ji)器視(shi)覺(jue)(jue)的(de)(de)引導(dao)機(ji)器人(ren)(ren)，使生(sheng)產線很(hen)容(rong)易(yi)適(shi)應產品的(de)(de)變化。機(ji)器視(shi)覺(jue)(jue)系統(tong)可(ke)計算定位(wei)目標零件的(de)(de)位(wei)置，并(bing)傳(chuan)送(song)給機(ji)械手(shou)，即使部(bu)件的(de)(de)確切(qie)位(wei)置和3D方向可(ke)變化，機(ji)械手(shou)可(ke)精確的(de)(de)取(qu)放零件或組裝，是重要的(de)(de)自動化制造過(guo)(guo)程。
與傳統的2D視覺相比，3D視覺識別系統可(ke)測(ce)量(liang)物體三維坐(zuo)標信(xin)息，包括物件高度(du)與深度(du)，若將其(qi)運(yun)用在機器手臂上，可(ke)讓手臂的抓取動作更佳精準(zhun)，并(bing)省去需事先排列(lie)整齊(qi)的工(gong)序。
3D視覺識別系統的輸出是三維(wei)點云(yun)，其(qi)中的每個點都包含它在(zai)三維(wei)空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可(ke)以(yi)分析(xi)物(wu)體的位(wei)(wei)置(zhi)和(he)形(xing)狀(zhuang)，或者使用它的位(wei)(wei)置(zhi)和(he)旋轉(zhuan)角度作為機器人夾爪(zhua)的定位(wei)(wei)參考(kao)信息。
3D視覺識別系統技術參數
★號部分(fen)表示根據(ju)實際應用在(zai)此(ci)范圍內可定制(zhi)；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述(shu) | 為零(ling)(ling)件分揀(jian)設(she)計(ji)，適用(yong)于(yu)各種金屬(shu)、黑色零(ling)(ling)件。 | RGBD同時成像，大視(shi)野，適(shi)用于快(kuai)遞、零(ling)食、藥品等商品分揀 | 可精(jing)確掃描(miao)，適用于(yu)掃描(miao)電(dian)子PCB板(ban)等(deng)小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口(kou) | RJ45以(yi)太(tai)網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
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